1
czw
2025-07-01 d4fd2574b94a355de638c0a3ce5436aec8d9edea
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
 
namespace HH.WCS.QingXigongchang.api
{
    /// <summary>
    /// 通用model
    /// </summary>
    public class ApiModel
    {
        #region hosttoagv 相关
        /// <summary>
        /// 返回给hosttoagv
        /// </summary>
        public class ReturnResult
        {
            public int ResultCode { get; set; }
            public string ResultMsg { get; set; }
 
        }
        /// <summary>
        /// hosttoagv上报任务状态
        /// </summary>
        public class AgvTaskState
        {
            public int State { get; set; }
            public string No { get; set; }
            public string ForkliftNo { get; set; }
            public string ErrCode { get; set; }
            public string LockNo { get; set; }
            public string Ext1 { get; set; }
            public string Ext2 { get; set; }
            public string N_CNTR_COUNT { get; set; }
            public string ExtData { get; set; }
        }
        /// <summary>
        /// hosttoagv上报车辆状态(参数在hosttoagv服务配置,可修改)
        /// </summary>
        public class AgvDeviceStatus
        {
            public string forkliftNo { get; set; }
 
            public string errCode { get; set; }
 
            public string errCode2 { get; set; }
 
            public string faildCode { get; set; }
 
            public string xPos { get; set; }
 
            public string yPos { get; set; }
            public string battery { get; set; }
            public string detail { get; set; }
            public string infoType { get; set; }
            public string inMapRoute { get; set; }
            public string CumInfo { get; set; }
        }
        /// <summary>
        /// osttoagv上报其它事件信息
        /// </summary>
        public class AgvEventInfo
        {
            public int Code { get; set; }
            public string CarID { get; set; }
            public string Param1 { get; set; }
            public string Param2 { get; set; }
            public string Param3 { get; set; }
 
        }
 
        #endregion
 
        #region mobox 相关
        /// <summary>
        /// mobox 取消任务、标记完成任务
        /// </summary>
        public class MoboxTaskBase
        {
            public string TaskNo { get; set; }
        }
        /// <summary>
        /// mobox 接口返回
        /// </summary>
        public class SimpleResult
        {
 
            public int resultCode { get; set; }
            public string resultMsg { get; set; }
            public List<object> result { get; set; } = new List<object>();
 
            public static SimpleResult Error(string msg)
            {
                return new SimpleResult() { resultCode = -1, resultMsg = msg };
            }
            public static SimpleResult Success(string msg = "")
            {
                return new SimpleResult() { resultCode = 0, resultMsg = msg };
            }
        }
        #endregion
    }
 
    /// <summary>
    /// 项目订制model
    /// </summary>
    public class OtherModel
    {
 
    }
}