1
pulg
2025-05-14 5a640911f7e7ef3a003775993f077e1a0e9ac130
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
using HH.WCS.Hexafluo.util;
using HH.WCS.Hexafluo.wms;
using SqlSugar;
 
namespace HH.WCS.ZCQTJ.Entitys
{
    /// <summary>
    /// AGV状态信息表
    /// </summary>
    [ST("AGV状态信息表")]
    public class S_AGV_CONDITIONEntitys : BaseModel
    {
        /// <summary>
        /// 车号
        /// </summary>
        [SugarColumn(IsPrimaryKey = true)]
        public string forkliftNo { get; set; }
 
        #region 电池信息
        /// <summary>
        /// 电池电量
        /// </summary>
        public string Battery_Soc { get; set; }
        /// <summary>
        /// 电池电压
        /// </summary>
        public string Battery_V { get; set; }
 
        /// <summary>
        /// 电池电流
        /// </summary>
        public string Battery_Amp { get; set; }
 
        /// <summary>
        /// 电池温度
        /// </summary>
        public string Battery_Temp { get; set; }
        /// <summary>
        /// 电池属性
        /// </summary>
        public string Battery_Prop { get; set; }
        #endregion
 
        #region 电机信息
        /// <summary>
        /// 电机电流
        /// </summary>
        public string Motor_Amp { get; set; }
        /// <summary>
        /// 电机温度
        /// </summary>
        public string Motor_Temp { get; set; }
 
        /// <summary>
        /// 油泵电机起升时电流
        /// </summary>
        public string Motor_Y_Amp { get; set; }
        /// <summary>
        /// 油泵电机实时温度
        /// </summary>
        public string Motor_Y_Temp { get; set; }
        #endregion
        #region 交通管制信息
        /// <summary>
        /// 布局位置点
        /// </summary>
        public string Traffic_Pt { get; set; }
        /// <summary>
        /// 布局位置段
        /// </summary>
        public string Traffic_Sec { get; set; }
        /// <summary>
        /// 堵塞逻辑线
        /// </summary>
        public string Traffic_Wire { get; set; }
        /// <summary>
        /// 堵塞单位编号
        /// </summary>
        public string Traffic_Unit { get; set; }
        /// <summary>
        /// 堵塞IO,ID
        /// </summary>
        public string Traffic_Io { get; set; }
        #endregion
        #region 开机时间
        /// <summary>
        /// 累计开机时间,单位(天)
        /// </summary>
        public string Time_D { get; set; }
        /// <summary>
        /// 累计开机时间,单位(h)
        /// </summary>
        public string time_H { get; set; }
        #endregion
        #region 里程
        /// <summary>
        /// 累计里程,单位(km)
        /// </summary>
        public string Mileage_Km { get; set; }
        /// <summary>
        /// 累计里程,单位(m)
        /// </summary>
        public string Mileage_m { get; set; }
        #endregion
        #region 举升次数
        /// <summary>
        /// 累计货叉举升次数,单位:1000次
        /// </summary>
        public string Lifts_Kc { get; set; }
        /// <summary>
        ///累计货叉举升次数,单位:次
        /// </summary>
        public string Lifts_c { get; set; }
        #endregion
 
        #region 其他信息
        /// <summary>
        /// 车辆X坐标(cm)
        /// </summary>
        public string Pos_X { get; set; }
        /// <summary>
        /// 车辆Y坐标(cm)
        /// </summary>
        public string Pos_Y { get; set; }
        /// <summary>
        /// 车辆z坐标(起升高度)(mm)
        /// </summary>
        public string Pos_Z { get; set; }
        #endregion
        #region 转向角度
        /// <summary>
        /// 转向角度,单位:°
        /// </summary>
        public string Angle_Deg { get; set; }
        #endregion
        #region agv状态
        public string Agvstate_s { get; set; }
        #endregion
    }
}