using System;
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using System.Linq;
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using HH.WCS.Mobox3.RiDong.generalMethod;
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using HH.WCS.Mobox3.RiDong.models;
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using HH.WCS.Mobox3.RiDong.util;
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namespace HH.WCS.Mobox3.RiDong.process;
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/// <summary>
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/// 设备信号处理，主要是tcp信号，我们做server被动接收信号来处理，根据项目定制的
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/// </summary>
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internal class DeviceProcess
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{
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internal static void Analysis(string data, string ip)
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{
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if (data.Length >= 6)
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{
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//去掉消息头3F 00
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data = data.Substring(4);
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//Console.WriteLine($"{ip}-{data}");
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var plc = Settings.deviceInfos.Where(a => a.address == ip && a.enable == 1).FirstOrDefault();
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if (plc != null)
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{
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if (plc.deviceType == 1)
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{
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}
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else if (plc.deviceType == 2)
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{
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//出库缓存位的光电信息
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//如果有缓存位是空的状态，我们先判断有没有任务终点分配到这里，如果没有，就找一条出库任务，终点是虚拟点的任务，分配到这个空位
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//修改任务终点
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}
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}
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else
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{
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Console.WriteLine($"TCP信号处理：未查询到IP为{ip}的数据，请检查deviceInfo配置中心是否存在该IP的数据！");
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}
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}
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}
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/// <summary>
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/// 充电门交互
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/// </summary>
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/// <param name="forkliftNo">车号</param>
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/// <param name="lockNo">门号</param>
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/// <param name="state"></param>
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internal static void Traffic(string forkliftNo, string lockNo, int state)
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{
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var conveyorLinesInfo =
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AdoSqlMethod<ConveyorLinesInfo>.QueryFirst(p => p.ENABLE == 1 && p.CODE == lockNo && p.PURPOSE == "充电门");
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if (conveyorLinesInfo != null)
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{
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// 开门信号
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if (state == 1023)
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{
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// 初始信号
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if (conveyorLinesInfo.CONTROLDOOR == 0)
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{
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// 修改状态为1
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conveyorLinesInfo.CONTROLDOOR = 1;
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AdoSqlMethod<ConveyorLinesInfo>.UpdateFirst(conveyorLinesInfo, p => new { p.CONTROLDOOR });
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}
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// 开门信号为3，通知小车进去充电
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else if (conveyorLinesInfo.CONTROLDOOR == 3)
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{
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TaskHelper.Traffic(lockNo);
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}
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}
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// 通知关门
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else if (state == 1025)
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{
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conveyorLinesInfo.CONTROLDOOR = 4;
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AdoSqlMethod<ConveyorLinesInfo>.UpdateFirst(conveyorLinesInfo, p => new { p.CONTROLDOOR });
|
}
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}
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}
|
}
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