杨前锦
2025-06-04 d44e3abf0d51cfea1ed7df510974d69458cf516d
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
 
namespace HH.WCS.Mobox3.ZS7412.api {
    /// <summary>
    /// 通用model
    /// </summary>
    public class ApiModel {
        #region hosttoagv 相关
        /// <summary>
        /// 返回给hosttoagv
        /// </summary>
        public class ReturnResult {
            public int ResultCode { get; set; }
            public string ResultMsg { get; set; }
 
        }
        /// <summary>
        /// hosttoagv上报任务状态
        /// </summary>
        public class AgvTaskState {
            public int State { get; set; } //任务状态
            public string No { get; set; } //任务号
            public string ForkliftNo { get; set; } //小车编号
            //public string ErrCode { get; set; }
            public string LockNo { get; set; } //锁编号
            //public string Ext1 { get; set; }
            //public string Ext2 { get; set; }
            //public string N_CNTR_COUNT { get; set; }
            public string ExtData { get; set; } //扩展数据
        }
        /// <summary>
        /// hosttoagv上报车辆状态(参数在hosttoagv服务配置,可修改)
        /// </summary>
        public class AgvDeviceStatus {
            public string forkliftNo { get; set; }
 
            public string errCode { get; set; }
 
            public string errCode2 { get; set; }
 
            public string faildCode { get; set; }
 
            public string xPos { get; set; }
 
            public string yPos { get; set; }
            public string battery { get; set; }
            public string detail { get; set; }
            public string infoType { get; set; }
            public string inMapRoute { get; set; }
            public string CumInfo { get; set; }
        }
        /// <summary>
        /// osttoagv上报其它事件信息
        /// </summary>
        public class AgvEventInfo {
            public int Code { get; set; }
            public string CarID { get; set; }
            public string Param1 { get; set; }
            public string Param2 { get; set; }
            public string Param3 { get; set; }
 
        }
 
        #endregion
 
        #region mobox 相关
        /// <summary>
        /// mobox 取消任务、标记完成任务
        /// </summary>
        public class MoboxTaskBase {
            public string TaskNo { get; set; }
        }
        /// <summary>
        /// mobox 接口返回
        /// </summary>
        public class SimpleResult {
 
            public int resultCode { get; set; }
            public string resultMsg { get; set; }
            public List<object> result { get; set; } = new List<object>();
        }
 
 
 
        public class InstockInfo {
            public string start { get; set; } // 起始货位
            public string item { get; set; } // 物料编码
            public string endArea { get; set; } // 目标库区
        }
 
        public class ShiftStockInfo
        {
            public string startArea { get; set; } // 起始货区
            public int startRow { get; set; } // 起始排 
            public string item { get; set; } // 物料编码
            public string endArea { get; set; } // 目标库区
            public int endRow { get; set; } // 目标排
        }
 
        // 国自任务状态
        public class GZAgvTaskState
        {
            public int OrderID { get; set; } //订单ID
 
            public string orderName { get; set; }
 
            public string OrderStatus { get; set; } //订单状态
 
            public string agvIDList { get; set; } //小车编号
 
            public int priority { get; set; } //订单优先级
 
            public string currentDes { get; set; } //当前目的地
 
            public string currentCmd { get; set; }
 
            public int errorCode { get; set; }
 
            public string deadLine { get; set; }
 
            public string createdTime { get; set; }
 
            public string extraInfo1 { get; set; } //扩展数据
 
            public string extraInfo2 { get; set; }
 
            public string StatusChangeTime { get; set; }
 
        }
 
        public class SafetyInfo{
            public string station_name { get; set; } 
            // 1:取货请求进入 2:取货请求动作 4:取货后已离开 5:卸货请求进入 6:卸货请求动作 8:卸货后已离开
            public int apply_code { get; set; }
            public int orderid { get; set; } //订单ID
        }
        public class SafetyResponse {
            public int code { get; set; }
            public string msg { get; set; }
        }
 
        public class GZReturnResult
        {
            public int resultCode { get; set; }
 
            public string msg { get; set; }
 
            public int orderID { get; set; }
        }
        #endregion
    }
 
    /// <summary>
    /// 项目订制model
    /// </summary>
    public class OtherModel {
        /// <summary>
        /// mobox3接口替代,入库单信息
        /// </summary>
        public class Putaway_Order_In {
            public DataInfo Data { get; set; }
 
            public class DataInfo {
                /// <summary>
                /// 入库单号(唯一)
                /// </summary>
                public string arrival_no { get; set; }
                /// <summary>
                /// 单据类型
                /// </summary>
                public string op_type { get; set; }
                public List<Detail> items { get; set; }
            }
            public class Detail {
 
                public string item_code { get; set; }
                /// <summary>
                /// 保留4位小数
                /// </summary>
                public float qty { get; set; }
                public string batch_no { get; set; }
            }
        }
 
        public class OutboundOrder {
            public DataInfo1 Data { get; set; }
            public class DataInfo1 {
                /// <summary>
                /// 出库单号(唯一)
                /// </summary>
                public string out_no { get; set; }
                /// <summary>
                /// 单据类型
                /// </summary>
                public string op_type { get; set; }
                /// <summary>
                /// 生产出库的需要指定线边库区
                /// </summary>
                public string line_area { get; set; }
                public List<Detail1> items { get; set; }
            }
            public class Detail1 {
 
                public string item_code { get; set; }
                /// <summary>
                /// 保留4位小数
                /// </summary>
                public float qty { get; set; }
                public string batch_no { get; set; }
            }
        }
        public class ApiBaseModel {
            public string Name { get; set; }
            public string Source { get; set; }
        }
 
       
    }
}