qx

czw

2025-06-17 63b7c5764a2b567a1aeaf939e0edabf98aba2378

 HH.WCS.QingXiNongfu/process/TaskProcess.cs

@@ -1523,6 +1523,13 @@
                    }
                }

                if (Settings.GetDeviceInfoList().Find(x => x.location.Contains(mst.S_END_LOC))?.deviceType == 13 && mst.S_TYPE.Contains("收缩膜叉运"))
                {
                    end = 7682;
                }



                LogHelper.Info("SendTask " + mst.S_TASK_NO);
                Console.WriteLine("start=" + start.ToString());
                Console.WriteLine("end= " + end.ToString());
@@ -1600,7 +1607,7 @@
        /// <param name="trayCarryCount"></param>
        /// <param name="priority"></param>
        /// <returns></returns>
        public static bool CreateTransport(string wWorkNo, string start, string end, string taskType, List<string> cntrs, int startLayer, int endLayer, int trayCarryCount = 1, int priority = 1, string note = "")
        public static bool CreateTransport(string wWorkNo, string start, string end, string taskType, List<string> cntrs, int startLayer, int endLayer, int trayCarryCount = 1, int priority = 1, string note = "", string TwoEndLoc = "")
        {
            var result = false;
            //批次号存托盘号，1~3个托盘
@@ -1609,7 +1616,7 @@

            LogHelper.Info($"CreateTransport-  " + $"{taskNo}-{start}-{end}-{taskType}");

            var res = TaskHelper.CreateTask(wWorkNo, start.Trim(), end.Trim(), taskType, priority, trayCodes, trayCarryCount, startLayer, endLayer, note, lockLoc: true);
            var res = TaskHelper.CreateTask(wWorkNo, start.Trim(), end.Trim(), taskType, priority, trayCodes, trayCarryCount, startLayer, endLayer, note, lockLoc: true, TwoEndLoc);
            if (res)
            {
                result = true;