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2025-07-01 9db9cd04a1a9971220438ccb856a6896b4a399ac

 HH.WCS.QingXiNongfu/dispatch/NDC.cs

@@ -82,6 +82,28 @@
                return false;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 修改优先级
        /// </summary>
        /// <param name="taskNo">任务号</param>
        /// <param name="paramNo">优先级</param>
        /// <returns></returns>
        public static bool ChangeParamPri(string taskNo, int paramNo = 0)
        {
            bool bResult = false;
            var dic = new Dictionary<string, string>();
            dic.Add("No", taskNo);
            if (paramNo >= 0)
            {
                dic.Add("Pri", paramNo.ToString());
            }
            dic.Add("IKey", "");
            var result = ChangeOrder(dic);
            if (result.Res.ErrCode == 0) { bResult = true; }
            return bResult;
        }

        public static AGVResult AddNewOrderNew(int ts, int pri, string taskNo, Dictionary<string, string> param)
        {
            //< Req >< Order TS = '1' Pri = '1' No = 'TN2302020001' Ext1 = '' Ext2 = '' N_CNTR_COUNT = '' >< Param Name = 'From' Value = '2' />< Param Name = 'To' Value = '1' /></ Order ></ Req >