| | |
|---|
| | | 状态2 送空完成之后为状态2 |
|---|
| | | 状态3 满托取走，送空之前为状态3，开机默认状态也为状态3 |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | //3F 00 12 22 0D 0A--无任务信号 |
|---|
| | | //3F 00 11 22 0D 0A--A口工作信号 |
|---|
| | | //3F 00 12 21 0D 0A--B口信号 |
|---|
| | | //3F 00 11 21 0D 0A--A、B口工作信号 |
|---|
| | | |
|---|
| | | //A口复位信号 - 3F 00 10 0D 0A |
|---|
| | | //B口复位信号 - 3F 00 20 0D 0A |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (data.Length == 4) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //if (data == "1122")//A口工作信号 |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // if (BottlePEMInfoFullTwo(plc, plc.location[0])) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | //else if (data == "1221")//B口工作信号 |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // if (BottlePEMInfoFullTwo(plc, plc.location[1])) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | //else if (data == "1121")//B口工作信号 |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // if (BottlePEMInfoFullTwo(plc, plc.location[0])) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // if (BottlePEMInfoFullTwo(plc, plc.location[1])) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (data.Substring(1, 1) == "1") |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if (BottlePEMInfoFull(plc, plc.location[0])) |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | static bool BottlePEMInfoFullTwo(Settings.deviceInfo plc, string location) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | try |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if (location != "") |
|---|
| | | { |
|---|
| | | var workOrder = WCSHelper.GetWorkOrder(plc.deviceName); |
|---|
| | | if (workOrder == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | LogHelper.Info(plc.deviceName + "没有【执行中】的工单"); |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | catch (Exception ex) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | |
|---|
| | | if (endBit == null && _tempList.Any()) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | LogHelper.Info(" ar_RplaceRow over！" + JsonConvert.SerializeObject(_tempList.Select(x => x.N_ROW).Distinct())); |
|---|
| | | var ar_RplaceRows = LocationHelper.GetLocList(x => x.S_AREA_CODE != area1 && x.S_AREA_CODE.Contains(are) && x.S_LOCK_STATE != "报废");//.Select(x => x.N_ROW).Distinct(); |
|---|
| | | //var ar_RplaceRow1 = ar_RplaceRows.FindAll(x => x.S_LOCK_STATE != "无").Select(x => x.N_ROW).Distinct(); |
|---|
| | | IEnumerable<int> ar_RplaceRow1 = ar_RplaceRows.FindAll(x => "入库锁;出库锁".Contains(x.S_LOCK_STATE?.Trim())).Select(x => x.N_ROW).Distinct(); |
|---|
| | | LogHelper.Info(" 有锁排 - " + JsonConvert.SerializeObject(ar_RplaceRow1)); //LogHelper.Info(" 有锁排 - " + JsonConvert.SerializeObject(ar_RplaceRow1)); |
|---|
| | | var ar_RplaceRow2 = ar_RplaceRows.FindAll(x => x.N_CURRENT_NUM > 0).Select(x => x.N_ROW).Distinct(); |
|---|
| | | LogHelper.Info(" 有货排： - " + JsonConvert.SerializeObject(ar_RplaceRow2)); |
|---|
| | | var ar_RplaceRow_rowlock = LocationHelper.GetRowLock(x => x.S_AREA_CODE.Contains(are))?.Select(x => x.N_ROW); |
|---|
| | | //var ar_RplaceRows = LocationHelper.GetLocList(x => x.S_AREA_CODE != area1 && x.S_AREA_CODE.Contains(are) && x.S_LOCK_STATE != "报废");//.Select(x => x.N_ROW).Distinct(); |
|---|
| | | // //var ar_RplaceRow1 = ar_RplaceRows.FindAll(x => x.S_LOCK_STATE != "无").Select(x => x.N_ROW).Distinct(); |
|---|
| | | //IEnumerable<int> ar_RplaceRow1 = ar_RplaceRows.FindAll(x => "入库锁;出库锁".Contains(x.S_LOCK_STATE?.Trim())).Select(x => x.N_ROW).Distinct(); |
|---|
| | | //LogHelper.Info(" 有锁排 - " + JsonConvert.SerializeObject(ar_RplaceRow1)); //LogHelper.Info(" 有锁排 - " + JsonConvert.SerializeObject(ar_RplaceRow1)); |
|---|
| | | //var ar_RplaceRow2 = ar_RplaceRows.FindAll(x => x.N_CURRENT_NUM > 0).Select(x => x.N_ROW).Distinct(); |
|---|
| | | //LogHelper.Info(" 有货排： - " + JsonConvert.SerializeObject(ar_RplaceRow2)); |
|---|
| | | //var ar_RplaceRow_rowlock = LocationHelper.GetRowLock(x => x.S_AREA_CODE.Contains(are))?.Select(x => x.N_ROW); |
|---|
| | | |
|---|
| | | var ar_RplaceRow = ar_RplaceRow1.Concat(ar_RplaceRow2).Concat(ar_RplaceRow_rowlock).Distinct(); |
|---|
| | | //var ar_RplaceRow = ar_RplaceRow1.Concat(ar_RplaceRow2).Concat(ar_RplaceRow_rowlock).Distinct(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (ar_RplaceRow.Any()) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | LogHelper.Info("排除非空排 - " + JsonConvert.SerializeObject(ar_RplaceRow)); |
|---|
| | | _tempList.RemoveAll(x => ar_RplaceRow.Contains(x.N_ROW)); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (_tempList.Any())//三个库区的交集空排 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | endBit = _tempList.OrderBy(x => x.N_ROW).ThenBy(x => x.N_COL).FirstOrDefault(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //if (ar_RplaceRow.Any()) |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // LogHelper.Info("排除非空排 - " + JsonConvert.SerializeObject(ar_RplaceRow)); |
|---|
| | | // _tempList.RemoveAll(x => ar_RplaceRow.Contains(x.N_ROW)); |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | //if (_tempList.Any())//三个库区的交集空排 |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // endBit = _tempList.OrderBy(x => x.N_ROW).ThenBy(x => x.N_COL).FirstOrDefault(); |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | endBit = _tempList.OrderBy(x => x.N_ROW).ThenBy(x => x.N_COL).FirstOrDefault(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | #endregion |
|---|
