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| | | |
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| | | if (bbbbbbb) |
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| | | { |
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| | | bbbbbbb = false; |
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| | | //UpdateElevatorTask(mst); |
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| | | //todo： 如果是电梯卸货任务电梯任务中间表状态，如 |
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| | | if (BeenOver) |
|---|
| | | //bbbbbbb = TaskHelper.CheckActionRecordExist(mst.S_TASK_NO, "5"); |
|---|
| | | if (BeenOver || (mst.S_TYPE.Contains("成品满框") && bbbbbbb)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //if (mst.S_TYPE.Trim().Contains("翻斗机叫满")) |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | |
|---|
| | | //new List<string> { "成品满框-入库", "" } |
|---|
| | | if (state == 6 || state == 5) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | |
|---|
| | | LogHelper.Info($"任务类型：{mst.S_TYPE}- 动作：{state}. 是否5算6？{mst.S_TYPE.Contains("成品满框") || mst.S_TYPE.Contains("备货")} "); |
|---|
| | | if (mst.S_TYPE.Contains("备货")) |
|---|
| | | { |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | CacheBitCancelUpdate(mst, out r, true); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (state == 9) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | CacheBitUpdate(mst, load: true); |
|---|
| | | var g = LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_END_LOC.Trim()); |
|---|
| | | var T = LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_START_LOC.Trim()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return r; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | |
|---|
| | | else return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //else if (taskType.Contains("收缩膜叉运-入库") || taskType.Contains("收缩膜叉运-入库") || taskType.Contains("收缩膜叉运-货架出提升机")) |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // var ts = 5; |
|---|
| | | // start = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_START_LOC);//起点站点 |
|---|
| | | // end = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC);//终点站点 |
|---|
| | | // var dic = new Dictionary<string, string>(); |
|---|
| | | // dic.Add("From", start.ToString()); |
|---|
| | | // dic.Add("To", end.ToString()); |
|---|
| | | // dic.Add("FUNC", "0"); |
|---|
| | | // dic.Add("DATA", "0"); |
|---|
| | | // int height = 0; |
|---|
| | | // var itemcode = ""; |
|---|
| | | // var ItemLayer = 0; |
|---|
| | | // var db = new SqlHelper<object>().GetInstance(); |
|---|
| | | // var cirs = ContainerHelper.GetCntrItemRel(mst.S_CNTRS.Split(',').ToList().FirstOrDefault()).First(); |
|---|
| | | // LogHelper.Info($"原物料 收缩膜叉运 容器物料表数据{JsonConvert.SerializeObject(cirs)}", "HosttoagvTask"); |
|---|
| | | // if (cirs != null) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // var ItemF = db.Queryable<ItemInfo>().Where(a => a.S_ITEM_CODE == cirs.S_ITEM_CODE).First(); |
|---|
| | | // itemcode = ItemF.S_ITEM_CODE; |
|---|
| | | // ItemLayer = ItemF.ItemLayer; |
|---|
| | | // if (mst.N_START_LAYER < 3 || mst.N_END_LAYER < 3) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // height = ItemF.trayHeight; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // else |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // height = ItemF.trayHeight1; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // dic.Add("ItemHeight", height.ToString()); |
|---|
| | | // dic.Add("StaItemHeight", "0"); |
|---|
| | | // dic.Add("TrayType", $"{mst.N_START_LAYER}{mst.N_END_LAYER}"); |
|---|
| | | // var ggh = NDC.AddTaskNew(ts, mst.N_PRIORITY, mst.S_TASK_NO, dic); |
|---|
| | | // if (ggh) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // TaskHelper.UpdateStatus(mst, "已推送"); |
|---|
| | | // result = true; |
|---|
| | | // GeneralInterFaceFunc(mst, 8 + ""); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | |
|---|
| | | //else if ( mst.S_END_LAREA == "WJBQDDKQ" || mst.S_END_LAREA == "SXBQDDKQ"|| mst.S_START_LAREA == "WJBQDDKQ" ||mst.S_START_LAREA == "SXBQDDKQ" ) |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // if (start == 0) |
|---|
| | |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (start == 0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //bool flag3 = ; |
|---|
