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2025-07-06 f317e966ce0872e04d1455305845c3e19fb4a532 
 HH.WCS.QingXiNongfu/api/AgvController.cs


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        public ReturnResult AGVCallbackCancel(AgvTaskState model)


        {


            LogHelper.Warn("AGVCallbackCancel Request：" + JsonConvert.SerializeObject(model), "HosttoagvTask");


            LogHelper.Info("AGVCallbackCancel Request：" + JsonConvert.SerializeObject(model), "HosttoagvTask");


            //TaskCore.OperateTaskStatus(model);


            var R = NDCHelper.CancelS(model.No);


            //指定任务已经完成或取消，无法再处理