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| | | |
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| | | if (bbbbbbb) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | bbbbbbb = false; |
|---|
| | | //UpdateElevatorTask(mst); |
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| | | //todo： 如果是电梯卸货任务电梯任务中间表状态，如 |
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| | | if (BeenOver) |
|---|
| | | bbbbbbb = TaskHelper.CheckActionRecordExist(mst.S_TASK_NO, "5"); |
|---|
| | | if (BeenOver || (mst.S_TYPE.Contains("成品满框") && bbbbbbb)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | //if (mst.S_TYPE.Trim().Contains("翻斗机叫满")) |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | |
|---|
| | | //new List<string> { "成品满框-入库", "" } |
|---|
| | | if (state == 6 || state == 5) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | |
|---|
| | | LogHelper.Info($"任务类型：{mst.S_TYPE}- 动作：{state}. 是否5算6？{mst.S_TYPE.Contains("成品满框") || mst.S_TYPE.Contains("备货")} "); |
|---|
| | | if (mst.S_TYPE.Contains("备货")) |
|---|
| | | { |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (state == 9) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | CacheBitUpdate(mst, load: true); |
|---|
| | | var g = LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_END_LOC.Trim()); |
|---|
| | | var T = LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_START_LOC.Trim()); |
|---|
| | | CacheBitUpdate(mst, load: true); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return r; |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | "start DD ", |
|---|
| | | start.ToString(), |
|---|
| | | "-", |
|---|
| | | TRow |
|---|
| | | FRow |
|---|
| | | }), ""); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | |
|---|
| | | "start DD ", |
|---|
| | | start.ToString(), |
|---|
| | | "-", |
|---|
| | | TRow |
|---|
| | | FRow |
|---|
| | | }), ""); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | |
|---|
| | | "start agv点", |
|---|
| | | start.ToString(), |
|---|
| | | "-", |
|---|
| | | TRow |
|---|
| | | FRow |
|---|
| | | }), ""); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
