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| | | LogHelper.TaskDetail(logPara, "更新任务优先级-任务号：" + executeStatePara.transportTask.S_TASK_NO + "匹配到的货位 是否存在 是agv任务 并且任务上已推送" + JsonConvert.SerializeObject(SfgLo)); |
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| | | if (SfgLo != null)//有这个任务 |
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| | | { |
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| | | var Agvstr = NDCHelper.ChangeParamPri(SfgLo.S_TASK_NO, 40); |
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| | | LogHelper.TaskDetail(logPara, "更新任务优先级-任务号：" + SfgLo.S_TASK_NO + "优先级为：" + 40 + " 是否成功 :" + Agvstr); |
|---|
| | | var Agvstr = NDCHelper.ChangeParamPri(SfgLo.S_TASK_NO, 60); |
|---|
| | | LogHelper.TaskDetail(logPara, "更新任务优先级-任务号：" + SfgLo.S_TASK_NO + "优先级为：" + 60 + " 是否成功 :" + Agvstr); |
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| | | PritTask = SfgLo; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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