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2025-05-27 bc3d7a828114cb9df154da869ec986cf6733a779

 HH.WCS.ZCQTJ/Entitys/S_AGV_CONDITIONEntitys.cs

@@ -1,6 +1,7 @@
using HH.WCS.Hexafluo.util;
using HH.WCS.Hexafluo.wms;
using SqlSugar;
using System.Collections.Generic;

namespace HH.WCS.ZCQTJ.Entitys
{
@@ -137,4 +138,81 @@
        public string Agvstate_s { get; set; }
        #endregion
    }


    public class AgvWcsCarryMsg
    {
        /// <summary>
        /// Agv车体信息
        /// </summary>
        public List<AgvCarryMsg> AgvMsgList { get; set; }
        /// <summary>
        /// Wcs设备信息
        /// </summary>
        public List<WcsCarryMsg> WcsMsgList { get; set; }
    }

    /// <summary>
    /// 给站台的Agv信息
    /// </summary>
    public class AgvCarryMsg
    {
        /// <summary>
        /// 车号
        /// </summary>
        public string forkliftNo { get; set; }

        /// <summary>
        /// agv状态
        /// </summary>
        public string Agvstate_s { get; set; }

        /// <summary>
        /// 电池电量
        /// </summary>
        public string Battery_Soc { get; set; }

        /// <summary>
        /// 托盘码
        /// </summary>
        public string TrayCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 车辆XY坐标(cm)
        /// </summary>
        public string Pos_XY { get; set; }
    }

    public class WcsCarryMsg
    {
        /// <summary>
        /// 设备编号
        /// </summary>
        public string dvcNo { get; set; }

        /// <summary>
        /// X坐标
        /// </summary>
        public string posX { get; set; }

        /// <summary>
        /// Y坐标
        /// </summary>
        public string posY { get; set; }

        /// <summary>
        /// Y坐标
        /// </summary>
        public string posZ { get; set; }

        /// <summary>
        /// 运行状态
        /// </summary>
        public string dvcState { get; set; }

        /// <summary>
        /// 载货托盘
        /// </summary>
        public string dvcCont { get; set; }
    }
}