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2025-06-23 5ccc957c0e4768336e3272346942e1d5e2f14624

 ams/Hanhe.iWCS.TaizhouGEMTwoProtocol/ProcessHelper.cs

@@ -254,7 +254,7 @@
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装线补空") PLCControl.PackingLineComplete(plc.ip);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "电梯取货") PLCControl.LiftAction(plc, mst.CN_S_TASK_NO,false);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "四钴成品出库" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "四钴辅材出库") PLCControl.productOutWare(mst.CN_S_END_BIT, mst.CN_S_TASK_NO, false);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托") PLCControl.CacheStackingMouth6(plc);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托") PLCControl.CacheStackingMouth6(plc,mst.CN_S_TASK_NO);
                }
            }
        }
@@ -301,7 +301,7 @@
                    //if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架") PLCControl.SecondWeightInCache1012(plc.deviceType, mst.CN_S_TASK_NO);//二期：直接改参数
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托") TSHelper.GoToAGV(mst.CN_S_TASK_NO, 10, 1);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼叠盘下线") PLCControl.StackingReqUnload(plc.deviceType, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线") PLCControl.PackingLineUnload1012(plc.ip, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线") PLCControl.PackingLineUnload1012(plc.ip, mst.CN_S_TASK_NO,plc.port);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "四钴辅材入库") PLCControl.productInWare(mst.CN_S_START_BIT, mst.CN_S_TASK_NO, true);
                }
                if (code == 4)
@@ -310,7 +310,7 @@
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE.Contains("3楼包装取料")) PLCControl.PickUpFullDoorComplete(plc.ip, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架NG") PLCControl.SecondWeightInCache4(plc.deviceType, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼叠盘下线") PLCControl.StackingComplete(plc.deviceType, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线") PLCControl.PackingLineComplete4(plc.ip, mst.CN_S_SOURCE_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线") PLCControl.PackingLineComplete4(plc.ip, mst.CN_S_SOURCE_NO,plc.port);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE != "3楼包装取料") WMSHelper.ExecuteState(mst.CN_S_SOURCE_NO, 4);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "四钴辅材入库") PLCControl.productInWare(mst.CN_S_START_BIT, mst.CN_S_TASK_NO, false);
                }