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| | | string TRow = string.IsNullOrEmpty(end.CN_S_FLOOR) ? "1" : end.CN_S_FLOOR; |
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| | | CMMLog.Info($"任务推送：货位编码：起点信息:{JsonConvert.SerializeObject(start)},终点信息:{JsonConvert.SerializeObject(end)}；任务信息：{JsonConvert.SerializeObject(mst)}"); |
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| | | var trayInfo = MongoDBSingleton.Instance.FindOne<trayTypeTable>(Query.EQ("locCode", mst.CN_S_START_BIT), "trayTypeTable"); |
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| | | if (trayInfo != null && trayInfo.trayType == "2") |
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| | | { |
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| | | start.CN_N_AGV_LOCATION = MongoDBSingleton.Instance.FindOne<STOCK_LOCATION_Two>(Query.EQ("CN_S_LOCATION_CODE", mst.CN_S_START_BIT), "STOCK_LOCATION_Two").CN_N_AGV_LOCATION; |
|---|
| | | end.CN_N_AGV_LOCATION = MongoDBSingleton.Instance.FindOne<STOCK_LOCATION_Two>(Query.EQ("CN_S_LOCATION_CODE", mst.CN_S_END_BIT), "STOCK_LOCATION_Two").CN_N_AGV_LOCATION; |
|---|
| | | CMMLog.Info($"任务推送：田字托起点终点 站点更改，起点：{start.CN_N_AGV_LOCATION}，终点：{end.CN_N_AGV_LOCATION}"); |
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| | | } |
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| | | if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架") |
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| | | { |
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| | | CMMLog.Info($"任务推送特殊任务处理-3楼复称入缓存架：任务号：{mst.CN_S_TASK_NO},准备获取 sendBit 配置数据。备注：此任务类型仅获取起点。"); |
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| | | { |
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| | | start.CN_N_AGV_LOCATION = agvLoc.Site[emp.Quantity - 1]; |
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| | | } |
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| | | if(agvLoc.trayType == 2) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | end.CN_N_AGV_LOCATION = MongoDBSingleton.Instance.FindOne<STOCK_LOCATION_Two>(Query.EQ("CN_S_LOCATION_CODE", mst.CN_S_END_BIT), "STOCK_LOCATION_Two").CN_N_AGV_LOCATION; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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| | | } |
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| | | try |
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