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2025-07-03 0fc71730109bb5904ded8e1a14c945e45b289c50

 ams/Hanhe.iWCS.JingmenGEMTwoProtocol/ProtocolAnalysis.cs

@@ -228,6 +228,8 @@
                        MongoDBSingleton.Instance.Update<TN_I_TASK_MST>(Query.EQ("_id", mst._id), Update.Set("CN_S_ForkliftNo", action.CN_S_DEVICE_CODE), UpdateFlags.None);
                    }

                    if (action.CN_N_ACTION_CODE != 1) ProcessHelper.UpdateTaskState(mst.CN_S_TASK_NO, action.CN_N_ACTION_CODE);

                    #region 写入小车状态
                    writeAGVState(action);
                    #endregion
@@ -394,14 +396,15 @@
                        {
                            MongoDBSingleton.Instance.Update<ConnectingBits>(Query.EQ("Bit", mst.CN_S_START_BIT), Update.Set("trayCode", "").Set("state", "0"), UpdateFlags.None);
                        }
                        if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "电钴缓存架入立库")
                        {
                            MongoDBSingleton.Instance.Update<DGConnectingBits>(Query.EQ("Bit", mst.CN_S_START_BIT), Update.Set("trayCode", "").Set("state", "0"), UpdateFlags.None);
                            MongoDBSingleton.Instance.Remove<DGPackingLineFullModel>(Query.EQ("trayCode", mst.CN_S_BATCH_NO), RemoveFlags.None);
                        }
                        //if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托") WMSHelper.ExecuteState(mst.CN_S_SOURCE_NO, action.CN_N_ACTION_CODE);
                        if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线")
                        {
                            //打包下线取货完成，将数据写入中间表
                        }
                        if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "电钴缓存架入立库")
                        {
                            MongoDBSingleton.Instance.Remove<DGPackingLineFullModel>(Query.EQ("trayCode", mst.CN_S_BATCH_NO),RemoveFlags.None);
                        }
                    }
                    if (action.CN_N_ACTION_CODE == 6)
@@ -445,6 +448,12 @@
                            MongoDBSingleton.Instance.Update<ConnectingBits>(Query.EQ("Bit", mst.CN_S_END_BIT), Update.Set("state", "1"), UpdateFlags.None);

                        }
                        if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装机满托下线")
                        {
                            MongoDBSingleton.Instance.Update<DGConnectingBits>(Query.EQ("Bit", mst.CN_S_END_BIT), Update.Set("state", "1"), UpdateFlags.None);

                        }

                        if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼成品出库")
                        {
                            //3楼成品出库收到6之后，终点货位数量减1，（注：6信号会发多次）
@@ -561,7 +570,10 @@
                {
                    CMMLog.Info($"起点安全对接：收到任务号：{mst.CN_S_TASK_NO},任务类型：{mst.CN_S_BUSS_TYPE},任务信号：{action.CN_N_ACTION_CODE}");
                    //3楼拆盘补空：拆盘机补空托盘            3楼包装补空：包装机补空托
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架NG" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼叠盘下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托NG" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "辅材入库" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "烘干机满托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "剪切机空托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装机满托下线")
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架NG" 
                        || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼叠盘下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" 
                        || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托NG" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "辅材入库" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线" 
                        || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "烘干机满托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "剪切机空托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装机满托下线")
                    {
                        CMMLog.Info($"起点安全对接：即将进入任务流程：{mst.CN_S_BUSS_TYPE},状态号为:{action.CN_N_ACTION_CODE}");
                        ProcessHelper.StartPickUpDoorSafe(mst, action.CN_N_ACTION_CODE);
@@ -684,7 +696,7 @@
                    if (result != null && result.errCode == 0)
                    {
                        CMMLog.Info($"电动门开门流程：读取电动门通道号为：{doorInfo.readAddr}里面的值为{result.result[0]},{doorInfo.readAddr + 1}里面的值为{result.result[1]},门号：{action.Ext2}");
                        if(action.Ext2 == "4")
                        if(action.Ext2 == "4" || action.Ext2 == "5")
                        {
                            if (result.result[0] == 1)
                            {
@@ -852,10 +864,6 @@
            /// 货位状态 0 无货  1 有货
            /// </summary>
            public string state { get; set; }
            /// <summary>
            /// 时间戳
            /// </summary>
            public string timeCuo { get; set; }
            /// <summary>
            /// 二段任务的终点货位
            /// </summary>