111

cjs

2025-06-12 55ae035e05530817bd3b923c3d6b1ec275e47332

 ams/Hanhe.iWCS.JingmenGEMTwoProtocol/ProcessHelper.cs

@@ -303,8 +303,9 @@
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托") PLCControl.CacheStackingMouth1013(plc.deviceType, mst.CN_S_TASK_NO, mst.CN_S_END_BIT);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼拆盘补空") PLCControl.DiscRemoverReqUnload(plc.deviceType, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装线补空") PLCControl.PackingLine(plc.ip, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线") PLCControl.outWare(mst.CN_S_TASK_NO, true);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线") PLCControl.outWare(mst.CN_S_TASK_NO, true);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼成品出库") PLCControl.productOutWare(mst.CN_S_END_BIT, mst.CN_S_TASK_NO, true);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "烘干机空托上线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "剪切机满托上线") PLCControl.DGMachineTwo(plc, mst.CN_S_TASK_NO, true);
                }
                if (code == 6)
                {
@@ -315,9 +316,10 @@

                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托") PLCControl.writeStackingMouth6(mst.CN_S_END_BIT, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼拆盘补空") PLCControl.DiscRemoverUnloadComplete(plc.deviceType, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线") PLCControl.outWare(mst.CN_S_TASK_NO, false);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线") PLCControl.outWare(mst.CN_S_TASK_NO, false);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装线补空") PLCControl.PackingLineComplete(plc.ip);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼成品出库") PLCControl.productOutWare(mst.CN_S_END_BIT, mst.CN_S_TASK_NO, false);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "烘干机空托上线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "剪切机满托上线") PLCControl.DGMachineTwo(plc, mst.CN_S_TASK_NO, true);
                }
            }
            else CMMLog.Info($"PlcInfo中未找到该点位，点位：{mst.CN_S_END_BIT}");
@@ -362,22 +364,25 @@
                if (code == 1012)
                {
                    //卸货申请，先判断设备是否允许进料，如果是直接改参数，并通知设备
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料") PLCControl.PickUpFullDoorUnload(plc.ip, mst.CN_S_TASK_NO);//进入3楼包装取料流程1012,ip:{plc.ip},task:{mst.CN_S_TASK_NO}
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线") PLCControl.PickUpFullDoorUnload(plc.ip, mst.CN_S_TASK_NO);//进入3楼包装取料流程1012,ip:{plc.ip},task:{mst.CN_S_TASK_NO}
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架NG") PLCControl.SecondWeightInCache1012(plc.ip, mst.CN_S_TASK_NO);//二期：直接改参数
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托") TSHelper.GoToAGV(mst.CN_S_TASK_NO, 10, 1);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼叠盘下线") PLCControl.StackingReqUnload(plc.deviceType, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线") PLCControl.PackingLineUnload1012(plc.ip, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "烘干机满托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "剪切机空托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装机满托下线") PLCControl.DGMachine(plc,mst.CN_S_TASK_NO,true);
                }
                if (code == 4)
                {
                    //卸货完成申请，判断设备那边进料完成，改参数通知agv离开
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料") PLCControl.PickUpFullDoorComplete(plc.ip, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线") PLCControl.PickUpFullDoorComplete(plc.ip, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架NG") PLCControl.SecondWeightInCache4(plc.deviceType, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼叠盘下线") PLCControl.StackingComplete(plc.deviceType, mst.CN_S_TASK_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线") PLCControl.PackingLineComplete4(plc.ip, mst.CN_S_SOURCE_NO);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE != "3楼包装取料") WMSHelper.ExecuteState(mst.CN_S_SOURCE_NO, 4);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托NG") PLCControl.CacheStackingMouth6(plc);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "辅材入库") PLCControl.fcrk(plc);
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "烘干机满托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "剪切机空托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装机满托下线") PLCControl.DGMachine(plc, mst.CN_S_TASK_NO, false);

                }
            }
            else CMMLog.Info($"点位{mst.CN_S_START_BIT}未配置");