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cjs

2025-06-12 55ae035e05530817bd3b923c3d6b1ec275e47332

 ams/Hanhe.iWCS.JingmenGEMTwoProtocol/ProtocolAnalysis.cs

@@ -425,7 +425,7 @@


                        }
                        if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线")
                        if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线")
                        {
                            MongoDBSingleton.Instance.Update<ConnectingBits>(Query.EQ("Bit", mst.CN_S_END_BIT), Update.Set("state", "1"), UpdateFlags.None);

@@ -546,7 +546,7 @@
                {
                    CMMLog.Info($"起点安全对接：收到任务号：{mst.CN_S_TASK_NO},任务类型：{mst.CN_S_BUSS_TYPE},任务信号：{action.CN_N_ACTION_CODE}");
                    //3楼拆盘补空：拆盘机补空托盘            3楼包装补空：包装机补空托
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架NG" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼叠盘下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托NG" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "辅材入库")
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架NG" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼叠盘下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托NG" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "辅材入库" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "烘干机满托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "剪切机空托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装机满托下线")
                    {
                        CMMLog.Info($"起点安全对接：即将进入任务流程：{mst.CN_S_BUSS_TYPE},状态号为:{action.CN_N_ACTION_CODE}");
                        ProcessHelper.StartPickUpDoorSafe(mst, action.CN_N_ACTION_CODE);
@@ -601,7 +601,7 @@
                {
                    CMMLog.Info($"终点安全对接：收到任务号：{mst.CN_S_TASK_NO},任务类型：{mst.CN_S_BUSS_TYPE},任务信号：{action.CN_N_ACTION_CODE}");
                    //3楼拆盘补空：拆盘机补空托盘            3楼包装补空：包装机补空托
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" ||mst.CN_S_BUSS_TYPE == "地面货位取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼拆盘补空" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装线补空" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼成品出库")
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" ||mst.CN_S_BUSS_TYPE == "地面货位取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼拆盘补空" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装线补空" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼成品出库" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "剪切机满托上线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "烘干机空托上线")
                    {
                        ProcessHelper.EndPickUpDoorSafe(mst, action.CN_N_ACTION_CODE);
                    }
@@ -668,8 +668,7 @@

                    if (result != null && result.errCode == 0)
                    {
                        CMMLog.Info($"电动门开门流程：读取电动门通道号为：{doorInfo.readAddr}里面的值为{result.result[0]},{doorInfo.readAddr + 1}里面的值为{result.result[1]}");
                        Console.WriteLine($"电动门开门流程：读取电动门通道号为：{doorInfo.readAddr}里面的值为{result.result[0]},{doorInfo.readAddr + 1}里面的值为{result.result[1]}");
                        CMMLog.Info($"电动门开门流程：读取电动门通道号为：{doorInfo.readAddr}里面的值为{result.result[0]},{doorInfo.readAddr + 1}里面的值为{result.result[1]},门号：{action.Ext2}");
                        if(action.Ext2 == "4")
                        {
                            if (result.result[0] == 1)
@@ -681,7 +680,6 @@
                            }
                        }
                        else if(result.result[0] == 1 && result.result[1] == 1)
                        //if(result.result[0] == 1 && result.result[1] == 1)
                        {
                            //推送小车进去
                            CMMLog.Info($"电动门已经打开，门号：{action.Ext2}");