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| | | if (trayCode.errCode == 0 && trayCode.result.Length == 95) |
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| | | { |
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| | | //获取托盘码等信息 读取通道 11、12、13的数据作为托盘码 读取其它通道 重量 叠包等信息 所有数据存入MachineInfo表 |
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| | | string flLoc = ""; |
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| | | string location = ""; |
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| | | GetMachineData(pmInfo,ref location, trayCode.result, false, "1"); |
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| | | internal static void PickUpFullDoorComplete(string ip, string taskNo) |
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| | | { |
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| | | var plc = Settings.GetPlcInfo().Where(a => a.ip == ip).FirstOrDefault(); |
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| | | if (plc != null) |
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| | | if (plc != null && !plc.location.Contains("FLZT")) |
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| | | { |
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| | | //写入包装机--安全门关门指令 |
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| | | var writeRes = OITcpHelper.RegisterWriteOutPut(new OITcpHelper.RegisterWriteOutPutModel |
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