ams/Hanhe.iWCS.JingmenGEMTwoProtocol/EnentListen.cs
@@ -272,7 +272,8 @@ #region 2000-充电任务--无需改动 if (currActionModel.CN_N_ACTION_CODE == 2000) { ProcessHelper.AGVBatteryTime(); //ProcessHelper.AGVBatteryTime(); ProcessHelper.AGVBatteryTimeTwo(); //Thread.Sleep(500); } #endregion @@ -376,7 +377,7 @@ } #endregion #region 四钴 #region 电钴 #region 10017-A口 if (currActionModel.CN_N_ACTION_CODE == 10017) @@ -436,6 +437,13 @@ } #endregion #region 10022-反馈erp 插入简单生产入库表 if (currActionModel.CN_N_ACTION_CODE == 10022) { ERPService.SendERPTaskCompleteFuncDG(); } #endregion #endregion return bResult; }