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cjs

2025-06-17 aa07a59f15cb17b16c0bc4c0eb9ffba18cac54aa

 ams/Hanhe.iWCS.JingmenGEMTwoProtocol/ProtocolAnalysis.cs

@@ -387,7 +387,10 @@
                        {
                            //打包下线取货完成，将数据写入中间表
                        }

                        if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "电钴缓存架入立库")
                        {
                            MongoDBSingleton.Instance.Remove<DGPackingLineFullModel>(Query.EQ("trayCode", mst.CN_S_BATCH_NO),RemoveFlags.None);
                        }
                    }
                    if (action.CN_N_ACTION_CODE == 6)
                    {
@@ -425,7 +428,7 @@


                        }
                        if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线")
                        if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线")
                        {
                            MongoDBSingleton.Instance.Update<ConnectingBits>(Query.EQ("Bit", mst.CN_S_END_BIT), Update.Set("state", "1"), UpdateFlags.None);

@@ -546,7 +549,7 @@
                {
                    CMMLog.Info($"起点安全对接：收到任务号：{mst.CN_S_TASK_NO},任务类型：{mst.CN_S_BUSS_TYPE},任务信号：{action.CN_N_ACTION_CODE}");
                    //3楼拆盘补空：拆盘机补空托盘            3楼包装补空：包装机补空托
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架NG" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼叠盘下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托NG" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "辅材入库")
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架NG" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼叠盘下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托NG" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "辅材入库" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "烘干机满托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "剪切机空托下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装机满托下线")
                    {
                        CMMLog.Info($"起点安全对接：即将进入任务流程：{mst.CN_S_BUSS_TYPE},状态号为:{action.CN_N_ACTION_CODE}");
                        ProcessHelper.StartPickUpDoorSafe(mst, action.CN_N_ACTION_CODE);
@@ -601,7 +604,7 @@
                {
                    CMMLog.Info($"终点安全对接：收到任务号：{mst.CN_S_TASK_NO},任务类型：{mst.CN_S_BUSS_TYPE},任务信号：{action.CN_N_ACTION_CODE}");
                    //3楼拆盘补空：拆盘机补空托盘            3楼包装补空：包装机补空托
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" ||mst.CN_S_BUSS_TYPE == "地面货位取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼拆盘补空" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装线补空" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼成品出库")
                    if (mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼包装取料" ||mst.CN_S_BUSS_TYPE == "地面货位取料" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼复称入缓存架" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼缓存架入叠托" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼拆盘补空" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "包装线补空" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "3楼成品出库" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "PDA打包下线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "剪切机满托上线" || mst.CN_S_BUSS_TYPE == "烘干机空托上线")
                    {
                        ProcessHelper.EndPickUpDoorSafe(mst, action.CN_N_ACTION_CODE);
                    }
@@ -668,8 +671,7 @@

                    if (result != null && result.errCode == 0)
                    {
                        CMMLog.Info($"电动门开门流程：读取电动门通道号为：{doorInfo.readAddr}里面的值为{result.result[0]},{doorInfo.readAddr + 1}里面的值为{result.result[1]}");
                        Console.WriteLine($"电动门开门流程：读取电动门通道号为：{doorInfo.readAddr}里面的值为{result.result[0]},{doorInfo.readAddr + 1}里面的值为{result.result[1]}");
                        CMMLog.Info($"电动门开门流程：读取电动门通道号为：{doorInfo.readAddr}里面的值为{result.result[0]},{doorInfo.readAddr + 1}里面的值为{result.result[1]},门号：{action.Ext2}");
                        if(action.Ext2 == "4")
                        {
                            if (result.result[0] == 1)
@@ -681,7 +683,6 @@
                            }
                        }
                        else if(result.result[0] == 1 && result.result[1] == 1)
                        //if(result.result[0] == 1 && result.result[1] == 1)
                        {
                            //推送小车进去
                            CMMLog.Info($"电动门已经打开，门号：{action.Ext2}");
@@ -823,6 +824,33 @@
            /// </summary>
            //public string END_LOC { get; set; } //变更注释
        }

        public class DGConnectingBits
        {
            public ObjectId _id { get; set; }
            /// <summary>
            /// 货位编码
            /// </summary>
            public string Bit { get; set; }
            /// <summary>
            /// 托盘号
            /// </summary>
            public string trayCode { get; set; }
            /// <summary>
            /// 货位状态 0 无货  1 有货
            /// </summary>
            public string state { get; set; }
            /// <summary>
            /// 时间戳
            /// </summary>
            public string timeCuo { get; set; }
            /// <summary>
            /// 二段任务的终点货位
            /// </summary>
            //public string END_LOC { get; set; } //变更注释
        }

        #endregion
        public class InAndOutQuantity
        {
            public ObjectId _id { get; set; }
@@ -859,8 +887,6 @@
            public string Day { get; set; }
            public int Quntity { get; set; }
        }

        #endregion


        internal void writeAGVState(TN_I_TASK_DTL_ACTION action)