增加空托堆叠和空托入货架的新逻辑，增加拆盘入库和回炉胶和废料的逻辑

杨张扬

4 天以前 2d2342157638cab98a4c59b0c687808cc2f98ea1

 process/TaskProcess.cs

@@ -143,7 +143,7 @@
                    start = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_START_LOC);
                    end = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC);

                    if (mst.S_TYPE == "空托下线堆叠")
                    if (mst.S_TYPE.Contains("空托下线堆叠"))
                    {
                        end = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC,true);
                    }
@@ -155,7 +155,11 @@
                    dic.Add(new param() { name = "IKey", value = "IKey" });
                    dic.Add(new param() { name = "From", value = start.ToString() });

                    if (mst.S_TYPE.Contains("点对点") || mst.S_TYPE.Contains("满托出库上线") || mst.S_TYPE.Contains("满托出库复检"))
                    if (mst.S_TYPE.Contains("点对点") 
                        || mst.S_TYPE.Contains("满托出库上线") 
                        || mst.S_TYPE.Contains("满托出库复检")
                        || mst.S_TYPE.Contains("空托")
                        )
                    {
                        dic.Add(new param() { name = "FUNC", value = "0" });
                    }