| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | var db = new SqlHelper<TN_Task>().GetInstance(); |
|---|
| | | var task = new TN_Task(); |
|---|
| | | task = db.Queryable<TN_Task>().Where(a => a.S_EQ_NO == agvCode && a.N_B_STATE == 2).OrderByDescending(b => b.T_CREATE).First(); |
|---|
| | | if (task != null && RFID.Contains(task.S_CNTR_CODE)) |
|---|
| | | task = db.Queryable<TN_Task>().Where(a => a.S_EQ_NO == agvCode).OrderByDescending(b => b.T_START_TIME).First(); |
|---|
| | | if (task != null && |
|---|
| | | ( |
|---|
| | | RFID == task.S_CNTR_CODE |
|---|
| | | || RFID.Contains(task.S_CNTR_CODE) |
|---|
| | | || task.S_CNTR_CODE.Contains(RFID) |
|---|
| | | )) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | LogHelper.Info($"校验成功Agv：{agvCode}容器号：{RFID}"); |
|---|
| | | LogHelper.Info($"校验成功Agv：{agvCode}，读卡器的容器号：{RFID}，任务的容器号：{ task.S_CNTR_CODE}"); |
|---|
| | | return true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | LogHelper.Info($"校验失败Agv：{agvCode}容器号：{RFID}"); |
|---|
| | | LogHelper.Info($"校验失败Agv：{agvCode}，读卡器的容器号：{RFID}，任务的容器号：{ task?.S_CNTR_CODE ?? "任务未找到"}"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //校验失败就取消任务 |
|---|
| | | //var task1 = Task.Run(() => |
|---|
