优化AGV任务部分日志、货位绑定内部方法

kazelee

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 device/ProductionLineDevice.cs

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        /// </summary>
        public int AllowAgvPlacePallet { get; set; }

        //private int _agvPicking;
        //private int _agvPlacingPallet;

        ///// <summary>
        ///// AGV 正在取货：下线AGV写入1，取货完成后恢复0
        ///// </summary>
        //public int AgvPicking {
        //    get => _agvPicking;
        //    set {
        //        var isOk = ModbusHelper.WriteSingleRegister(10, value, Ip, Port);
        //        _agvPicking = isOk ? value : throw new Exception($"修改 [AGV 正在取货] 为 '{value}' 失败");
        //    }
        //}

        /// <summary>
        /// AGV 正在取货：下线AGV写入1，取货完成后恢复0
        /// </summary>
@@ -83,17 +69,6 @@
            AgvPicking = value;
            return true;
        }

        ///// <summary>
        ///// AGV 正在放托盘垛：上线AGV写入1，放托完成后恢复0
        ///// </summary>
        //public int AgvPlacingPallet {
        //    get => _agvPlacingPallet;
        //    set {
        //        var isOk = ModbusHelper.WriteSingleRegister(11, value, Ip, Port);
        //        _agvPlacingPallet = isOk ? value : throw new Exception($"修改 [AGV 正在放托盘垛] 为 '{value}' 失败");
        //    }
        //}

        /// <summary>
        /// AGV 正在放托盘垛：上线AGV写入1，放托完成后恢复0
@@ -124,8 +99,6 @@
            CallPallet = readArray[2];
            AllowAgvPlacePallet = readArray[3];
            // 可写地址数据
            //_agvPicking = readArray[10];
            //_agvPlacingPallet = readArray[11];
            AgvPicking = readArray[10];
            AgvPlacingPallet = readArray[11];