优化AGV任务部分日志、货位绑定内部方法

kazelee

3 天以前 1b6bf29ff7daa1987de65940af52f452cabd6881

 process/TaskProcess.cs

@@ -18,7 +18,7 @@
        /// </summary>
        /// <param name="mst"></param>
        /// <param name="load"></param>
        internal static void CacheBitUpdate(TN_Task mst, bool load) {
        internal static void BufferLocUpdate(TN_Task mst, bool load) {
            //var trayCarryCount = mst.N_CNTR_COUNT > 0 ? mst.N_CNTR_COUNT : 1;
            if (load) {
                Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成，起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
@@ -37,12 +37,12 @@
        /// 任务取消，缓存位状态更新
        /// </summary>
        /// <param name="mst"></param>
        internal static void CacheBitCancelUpdate(TN_Task mst) {
        internal static void BufferLocCancelUpdate(TN_Task mst) {
            //任务取消，取货完成前的，起点的loadingCount和终点unLoadingCount都清除，取货完成的只处理终点
            if (WCSHelper.CheckActionRecordExist(mst.S_CODE, 4)) {
                //根据客户现场要求，如果取货完成任务失败人工拉到终点，我们就当卸货完成处理；如果是人工拉走到其它区域，我们就解锁终点，删除托盘。
                //终点绑定
                CacheBitUpdate(mst, false);
                BufferLocUpdate(mst, false);
                LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_END_LOC);
            }
            else {
@@ -62,14 +62,14 @@
        /// <param name="state"></param>
        internal static void OperateStatus(TN_Task mst, int state) {
            if (state == 4) {
                CacheBitUpdate(mst, true);
                BufferLocUpdate(mst, true);
            }
            if (state == 6)//卸货完成
            {
                CacheBitUpdate(mst, false);
                BufferLocUpdate(mst, false);
            }
            if (state == 7) {
                CacheBitCancelUpdate(mst);
                BufferLocCancelUpdate(mst);
            }
        }

@@ -109,6 +109,19 @@
        /// <param name="mst"></param>
        internal static bool SendTask(TN_Task mst) {
            var result = false;
            switch (mst.N_SCHEDULE_TYPE) {
                case 1: //通过NDC，hosttoagv调度设备
                    return SendNDCTask(mst);
                case 5: //通过杭奥调度设备 
                    return SendHanAoTask(mst);
                case 3: //通过国自调度设备
                    return SendGZTask(mst);
            }
            return result;
        }

        public static bool SendNDCTask(TN_Task mst) {
            var result = false;
            var start = "0"; var end = "0";
            var taskType = mst.S_TYPE.Trim();

@@ -142,6 +155,57 @@
            }
            return result;
        }

        public static bool SendGZTask(TN_Task mst) {
            var db = new SqlHelper<object>().GetInstance();
            var result = false;
            var start = "0"; var end = "0";
            var taskType = mst.S_TYPE.Trim();

            if (mst.N_B_STATE == 0) {
                //var code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, JsonConvert.SerializeObject(new { src = mst.S_START_LOC, dst = mst.S_END_LOC }), "p2p");
                start = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_START_LOC);
                end = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC);

                var code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, JsonConvert.SerializeObject(new { src = start, dst = end }), "p2pdst", "pgapi");

                if (code > 0) {
                    //更新任务状态
                    mst.N_B_STATE = 1;
                    mst.S_B_STATE = TN_Task.GetStateStr(1);
                    mst.S_EQ_TASK_CODE = code.ToString();
                    WCSHelper.UpdateStatus(mst);
                    WCSHelper.UpdateEQNo(mst);
                    LogHelper.Info($"国自推送任务成功 {mst.S_CODE};" + "start=" + mst.S_START_LOC + "end= " + mst.S_END_LOC);
                }
                else {
                    LogHelper.Info($"国自推送任务失败 {mst.S_CODE};" + JsonConvert.SerializeObject(mst));
                }
            }
            return result;
        }

        public static bool SendHanAoTask(TN_Task mst) {
            var result = false;
            //调第三方接口
            var model = new HanAo.TaskInfoModel {
                requestPk = mst.S_CODE,
                frmPos = mst.S_START_LOC,
                toPos = mst.S_END_LOC,
                trkType = mst.S_OP_NAME == "入库" ? "1" : "2",
                contNo = mst.S_CNTR_CODE
            };
            if (HanAo.CreateOrder(model)) {
                mst.N_B_STATE = 1;
                WCSHelper.UpdateStatus(mst);
                LogHelper.Info($"杭奥推送任务成功 {mst.S_CODE};" + "start=" + model.frmPos + "end= " + model.toPos);
                return true;
            }
            else {
                LogHelper.Info($"杭奥推送任务失败 {mst.S_CODE};" + JsonConvert.SerializeObject(model));
            }
            return result;
        }
        #endregion
    }
}