优化AGV任务部分日志、货位绑定内部方法

kazelee

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 process/TaskProcess.cs

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        /// </summary>
        /// <param name="mst"></param>
        /// <param name="load"></param>
        internal static void CacheBitUpdate(TN_Task mst, bool load) {
        internal static void BufferLocUpdate(TN_Task mst, bool load) {
            //var trayCarryCount = mst.N_CNTR_COUNT > 0 ? mst.N_CNTR_COUNT : 1;
            if (load) {
                Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成，起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
@@ -37,12 +37,12 @@
        /// 任务取消，缓存位状态更新
        /// </summary>
        /// <param name="mst"></param>
        internal static void CacheBitCancelUpdate(TN_Task mst) {
        internal static void BufferLocCancelUpdate(TN_Task mst) {
            //任务取消，取货完成前的，起点的loadingCount和终点unLoadingCount都清除，取货完成的只处理终点
            if (WCSHelper.CheckActionRecordExist(mst.S_CODE, 4)) {
                //根据客户现场要求，如果取货完成任务失败人工拉到终点，我们就当卸货完成处理；如果是人工拉走到其它区域，我们就解锁终点，删除托盘。
                //终点绑定
                CacheBitUpdate(mst, false);
                BufferLocUpdate(mst, false);
                LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_END_LOC);
            }
            else {
@@ -62,14 +62,14 @@
        /// <param name="state"></param>
        internal static void OperateStatus(TN_Task mst, int state) {
            if (state == 4) {
                CacheBitUpdate(mst, true);
                BufferLocUpdate(mst, true);
            }
            if (state == 6)//卸货完成
            {
                CacheBitUpdate(mst, false);
                BufferLocUpdate(mst, false);
            }
            if (state == 7) {
                CacheBitCancelUpdate(mst);
                BufferLocCancelUpdate(mst);
            }
        }