kazelee
2025-05-21 5ad394cf1708a4629f90f40bfd9b48d9a9f6f0c8
Dispatch/GZRobot.cs
@@ -1,18 +1,15 @@
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.device;
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.ServiceCore;
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.AppStart;
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.core;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Web.Caching;
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.Helpers;
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.Devices;
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.Models;
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.Services;
using static HH.WCS.Mobox3.DSZSH.Dtos.Request.AgvRequest;
using static HH.WCS.Mobox3.DSZSH.Dtos.Response.MoboxResponse;
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.models;
namespace HH.WCS.Mobox3.DSZSH.Dispatch
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.util;
using static HH.WCS.Mobox3.DSZSH.api.ApiModel;
namespace HH.WCS.Mobox3.DSZSH.dispatch
{
    /// <summary>
    /// 国自调度辅助类
@@ -154,7 +151,7 @@
            if (agv.state != 0) {
                agv.task_no = model.orderName;
                agv.forklift_no = model.agvIDList;
                AgvService.OperateAgvTaskStatus(agv);
                WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agv);
            }
            result.resultCode = 0;