kazelee
4 天以前 63e94e068622d4ef843cee0d19d4f2d231316304
api/AgvController.cs
@@ -8,6 +8,7 @@
using System.Web.Http;
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.core;
using HH.WCS.Mobox3.DSZSH.util;
using Newtonsoft.Json;
@@ -16,7 +17,7 @@
namespace HH.WCS.Mobox3.DSZSH.api {
    /// <summary>
    /// 设备信息上报(HostToAGV上报、杭奥堆垛机、国自AGV)
    /// 设备信息上报 (HostToAGV上报,杭奥堆垛机,国自AGV)
    /// </summary>
    [RoutePrefix("agv")]
    public class AgvController : ApiController
@@ -29,7 +30,7 @@
        [HttpPost]
        [Route("AGVCallbackState")]
        public ReturnResult AGVCallbackState(AgvTaskState model){
            LogHelper.InfoHostToAGV("AGVCallbackState:NDC任务状态回报", model);
            LogHelper.InfoHostToAGV("AGVCallbackState:NDC任务状态回报", model);
            return WCSCore.OperateAgvTaskStatus(model);
        }
@@ -41,7 +42,7 @@
        [HttpPost]
        [Route("SafetyInteraction")]
        public ReturnResult SafetyInteraction(SafetyInteractionInfo model) {
            LogHelper.InfoHostToAGV("SafetyInteraction:AGV与产线进行安全交互", model);
            LogHelper.InfoHostToAGV("SafetyInteraction:AGV与产线进行安全交互", model);
            return WCSCore.SafetyInteraction(model);
        }
    }