整合部分Modbus和TCP Socket方式处理设备交互的逻辑

kazelee

2025-06-24 ad56deb081831090408f97b1c73e61a2eaed8657

 api/DebugController.cs

@@ -66,6 +66,12 @@
            return returnResult;
        }

        /// <summary>
        /// 模拟AGV回报任务状态（指定下一个状态，用于需要分段测试的场景）<br/>
        /// 性能相对较差，仅用于测试，一般不使用
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        [Route("AgvReports")]
        public ReturnResults AgvReports(AgvReportsInfo model) {
@@ -329,6 +335,11 @@
            }
        }

        /// <summary>
        /// 模拟Erp下发出库计划单
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        [Route("TestErpSendOutboundPlan")]
        public ErpResult TestErpSendOutboundPlan(TestErpSendOutboundPlanInfo model) {
@@ -345,6 +356,11 @@
            return ApiHelper.ErpSendOutboundPlan(erpModel);
        }

        /// <summary>
        /// （内部方法请勿调用）模拟取货完成反馈Erp回报结果（默认为success）
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        [Route("PickUpReturn")]
        public TestErpResult PickUpReturn(PickUpReturnErpInfo model) {
@@ -361,6 +377,11 @@
            };
        }

        /// <summary>
        /// （内部方法请勿调用）模拟任务创建完成反馈Erp回报结果（默认为success）
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        [Route("CreateTaskReturn")]
        public TestErpResult CreateTaskReturn(CreateTaskReturnErpInfo model) {