优化产线安全交互的部分，优化AGV调试接口

kazelee

2025-05-23 e2ec31cc0062b3c1af621437554aa9a3505d2a56

 util/Settings.cs

@@ -13,9 +13,9 @@
        public static string SqlServer { get; set; }
        public static string TcpServerIp { get; set; }
        public static int TcpServerPort { get; set; }
        public static List<Config.Area> Areas { get; set; }
        public static List<Config.Task> Tasks { get; set; }
        public static List<Config.ProductionLine> ProductionLines { get; set; }
        public static List<Config.Area> Areas { get; set; } = new List<Config.Area>();
        public static List<Config.Task> Tasks { get; set; } = new List<Config.Task>();
        public static List<Config.ProductionLine> ProductionLines { get; set; } = new List<Config.ProductionLine>();

        /// <summary>
        /// 库区字典（加载后就不变）
@@ -26,6 +26,8 @@
        /// 任务字典（加载后就不变）
        /// </summary>
        public static Dictionary<string, Config.Task> TaskMap { get; set; } = new Dictionary<string, Config.Task>();

        public static Dictionary<string, int> AgvSite_ProdLineCodeMap { get; set; } = new Dictionary<string, int>();

        public static void Init() {
            // 加载配置文件
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                TaskMap.Add(task.Name, task);
            }
        }

        private static void LoadProdLines() {
            foreach (var prod in ProductionLines) {

            }
        }

    }

    public class Config {