封装部分业务代码，继续优化日志打印流程

kazelee

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 api/DebugController.cs

@@ -1,5 +1,6 @@
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Runtime.ConstrainedExecution;
using System.Web.Http;

@@ -20,7 +21,7 @@

namespace HH.WCS.Mobox3.DSZSH.api {
    /// <summary>
    /// 测试用：如果项目中要和设备对接，前期设备无法测试，用接口模拟
    /// 测试用:如果项目中要和设备对接,前期设备无法测试,用接口模拟
    /// </summary>
    [RoutePrefix("api")]
    public class DebugController : ApiController {
@@ -68,133 +69,6 @@
        }

        /// <summary>
        /// 模拟AGV回报任务状态（指定下一个状态，用于需要分段测试的场景）<br/>
        /// 性能相对较差，仅用于测试，一般不使用
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        [Route("AgvReports")]
        public ReturnResults AgvReports(AgvReportsInfo model) {
            var db = new SqlHelper<object>().GetInstance();
            ReturnResults returnResult = new ReturnResults();
            returnResult.ResultList = new List<ReturnResult>();
            var agvTaskState = new AgvTaskState() {
                task_no = model.TaskId,
                forklift_no = model.ForkliftNo,
            };

            var taskAction = db.Queryable<TN_Task_Action>()
                .Where(t => t.S_TASK_CODE == model.TaskId)
                .OrderBy(t => new { create = SqlFunc.Desc(t.T_CREATE) }).First(); // 最后一个Action状态

            var lastState = taskAction?.N_ACTION_CODE ?? 0;

            if (model.NextState <= 0 || model.NextState >= 7) {
                LogHelper.Info("小车回报状态不在134562的范围内");
            }

            // 0 ==> 1,3,4,5,6,2
            if (lastState == 0 && model.NextState >= 1) {
                agvTaskState.state = 1;
                var temp = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
                returnResult.ResultList.Add(temp);
            }
            // 0,1 ==> 3,4,5,6,2
            if (lastState < 2 && model.NextState >= 2) {
                agvTaskState.state = 3;
                var temp = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
                returnResult.ResultList.Add(temp);
            }
            // 0,1,3 ==> 4,5,6,2
            if (lastState < 4 && lastState != 2 && (model.NextState >= 3 || model.NextState == 2)) {
                agvTaskState.state = 4;
                var temp = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
                returnResult.ResultList.Add(temp);
            }
            // 0,1,3,4 ==> 5,6,2
            if (lastState < 5 && lastState != 2 && (model.NextState >= 4 || model.NextState == 2)) {
                agvTaskState.state = 5;
                var temp = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
                returnResult.ResultList.Add(temp);
            }
            // 0,1,3,4,5 ==> 6,2
            if (lastState < 6 && lastState != 2 && (model.NextState >= 5 || model.NextState == 2)) {
                agvTaskState.state = 6;
                var temp = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
                returnResult.ResultList.Add(temp);
            }
            // 0,1,3,4,5,6 ==> 2
            if (lastState != 2 && model.NextState == 2) {
                agvTaskState.state = 2;
                var temp = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
                returnResult.ResultList.Add(temp);
            }

            return returnResult;
        }

        /// <summary>
        /// AGV状态一键回报134
        /// </summary>
        /// <param name="model">容器号</param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        [Route("AGVSeriesReports14")]
        public ReturnResults AGVSeriesReports14(UpdateTaskState model) {
            var agvTaskState = new AgvTaskState() {
                task_no = model.TaskID,
                forklift_no = model.ForkliftNo,
                state = 1
            };
            ReturnResults returnResult = new ReturnResults();
            returnResult.ResultList = new List<ReturnResult>();

            var temp1 = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
            returnResult.ResultList.Add(temp1);

            agvTaskState.state = 3;
            var temp3 = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
            returnResult.ResultList.Add(temp3);

            agvTaskState.state = 4;
            var temp4 = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
            returnResult.ResultList.Add(temp4);

            return returnResult;
        }

        /// <summary>
        /// AGV状态一键回报562
        /// </summary>
        /// <param name="model">容器号</param>
        /// <returns></returns>
        [HttpPost]
        [Route("AGVSeriesReports62")]
        public ReturnResults AGVSeriesReports62(UpdateTaskState model) {
            var agvTaskState = new AgvTaskState() {
                task_no = model.TaskID,
                forklift_no = model.ForkliftNo,
                state = 5
            };
            ReturnResults returnResult = new ReturnResults();
            returnResult.ResultList = new List<ReturnResult>();

            var temp5 = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
            returnResult.ResultList.Add(temp5);

            agvTaskState.state = 6;
            var temp6 = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
            returnResult.ResultList.Add(temp6);

            agvTaskState.state = 2;
            var temp2 = WCSCore.OperateAgvTaskStatus(agvTaskState);
            returnResult.ResultList.Add(temp2);

            return returnResult;
        }

        /// <summary>
        /// 初始化数据库
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
@@ -216,7 +90,7 @@
        }

        /// <summary>
        /// DEBUG：模拟输送线产线满托盘下线流程
        /// DEBUG:模拟输送线产线满托盘下线流程
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
@@ -227,7 +101,7 @@
        }

        /// <summary>
        /// DEBUG：模拟人工将料箱搬运到产线上线口（直接修改数据库）
        /// DEBUG:模拟人工将料箱搬运到产线上线口 (直接修改数据库) 
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
@@ -237,23 +111,23 @@

            var db = new SqlHelper<object>().GetInstance();
            try {
                // 查询起点货位：数量=0
                // 查询起点货位:数量=0
                var startLoc = db.Queryable<TN_Location>().LeftJoin<TN_Loc_Container>((l, c) => l.S_CODE == c.S_LOC_CODE)
                    .Where((l,c) => l.N_LOCK_STATE == 0 && l.S_LOCK_STATE == "无" && l.C_ENABLE == "Y" && l.S_CODE == model.StartLoc && l.N_CURRENT_NUM == 1 && c.S_CNTR_CODE == model.CntrCode).First();
                if (startLoc == null) {
                    return $"没有找到起点货位'{model.StartLoc}'！要求：锁状态='无'，当前容器数量=1";
                    return $"没有找到起点货位'{model.StartLoc}'!要求:锁状态='无',当前容器数量=1";
                }

                // 查询终点货位
                // Order：按货位层数，从小到大排列
                // Order:按货位层数,从小到大排列
                var endLoc = db.Queryable<TN_Location>().Where(l => l.N_LOCK_STATE == 0 && l.S_LOCK_STATE == "无" && l.C_ENABLE == "Y" && l.N_CURRENT_NUM == 0).First();
                if (endLoc == null) {
                    return $"没有找到合适的终点货位！要求：锁状态='无'，当前容器数量=0";
                    return $"没有找到合适的终点货位!要求:锁状态='无',当前容器数量=0";
                }

                var locCntrRel = db.Queryable<TN_Loc_Container>().Where(c => c.S_CNTR_CODE == model.CntrCode).First() ;
                if (locCntrRel == null) {
                    return $"该容器不存在绑定的货位！";
                    return $"该容器不存在绑定的货位!";
                }

                locCntrRel.S_LOC_CODE = model.StartLoc;
@@ -266,7 +140,7 @@
                        db.Updateable(locCntrRel).ExecuteCommand() <= 0) {
                        
                        tran.RollbackTran();
                        return "数据库操作失败！";
                        return "数据库操作失败!";
                    }

                    tran.CommitTran() ;
@@ -280,7 +154,7 @@
        }

        /// <summary>
        /// DEBUG：模拟Erp下发出库计划单
        /// DEBUG:模拟Erp下发出库计划单
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
@@ -301,7 +175,7 @@
        }

        /// <summary>
        /// （内部方法请勿调用）模拟取货完成反馈Erp回报结果（默认为success）
        ///  (内部方法请勿调用) 模拟取货完成反馈Erp回报结果 (默认为success) 
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
@@ -322,7 +196,7 @@
        }

        /// <summary>
        /// （内部方法请勿调用）模拟任务创建完成反馈Erp回报结果（默认为success）
        ///  (内部方法请勿调用) 模拟任务创建完成反馈Erp回报结果 (默认为success) 
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
@@ -351,15 +225,15 @@

    public class TestErpSendOutboundPlanInfo {
        /// <summary>
        /// 出库计划单号（计划单号 jhdh）
        /// 出库计划单号 (计划单号 jhdh) 
        /// </summary>
        public string PlanNo { get; set; } = string.Empty;
        /// <summary>
        /// 物料编码（产品代码 cpdm）
        /// 物料编码 (产品代码 cpdm) 
        /// </summary>
        public string ItemCode { get; set; } = string.Empty;
        /// <summary>
        /// 物料数量（派装件数 pzjs）
        /// 物料数量 (派装件数 pzjs) 
        /// </summary>
        public float ItemNum { get; set; } = 0;
    }
@@ -371,11 +245,11 @@

    public class AddInboundTaskInfo {
        /// <summary>
        /// 物料编码（暂时没用）
        /// 物料编码 (暂时没用) 
        /// </summary>
        public string ItemCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 批次号（暂时没用）
        /// 批次号 (暂时没用) 
        /// </summary>
        public string BatchNo { get; set; }
        /// <summary>
@@ -389,7 +263,7 @@
    }

    /// <summary>
    /// 模拟 AGV 传递信号，用于更改任务状态
    /// 模拟 AGV 传递信号,用于更改任务状态
    /// </summary>
    public class UpdateTaskState {
        /// <summary>
@@ -412,7 +286,7 @@
        /// </summary>
        public string ForkliftNo { get; set; }
        /// <summary>
        /// AGV 下一状态（任务回报号）
        /// AGV 下一状态 (任务回报号) 
        /// </summary>
        public int NextState { set; get; } = 0;
    }