封装部分业务代码，继续优化日志打印流程

kazelee

2025-07-18 f8d23dcf8d6501482db1a5180325194232afe96c

 config/config.comment.json

@@ -3,15 +3,15 @@
    "NdcApiUrl": "http://127.0.0.1:5201/api/order/", // NDC AGV接口地址
    "ErpApiUrl": "http://127.0.0.1:8901/api/", // ERP接口地址
    "ErpRoute": {
        "CreateTaskReturn": "CreateTaskReturn", // 根据ERP下发出库计划，创建任务后反馈ERP的接口
        "PickUpReturn": "PickUpReturn"          // 根据ERP下发出库计划，AGV取货后反馈ERP的接口
        "CreateTaskReturn": "CreateTaskReturn", // 根据ERP下发出库计划,创建任务后反馈ERP的接口
        "PickUpReturn": "PickUpReturn"          // 根据ERP下发出库计划,AGV取货后反馈ERP的接口
    },
    "SqlServer": "Data Source=192.168.1.87;Initial Catalog=AMS_OIMobox;User ID=sa;Password=123456;", // 数据库配置
    "TaskInfos": [ // 任务信息（名称、起点货区、终点货区）
    "TaskInfos": [ // 任务信息 (名称,起点货区,终点货区) 
        {
            "TaskName": "满托下线入库", // 任务名称（可以更改，但各任务相对位置不能更改）
            "StartAreas": [ "BZQ" ], // 起点货区编号：包装区
            "EndAreas": [ "MTHJQ" ] // 终点货区编号：满托货架区
            "TaskName": "满托下线入库", // 任务名称 (可以更改,但各任务相对位置不能更改) 
            "StartAreas": [ "BZQ" ], // 起点货区编号:包装区
            "EndAreas": [ "MTHJQ" ] // 终点货区编号:满托货架区
        },
        {
            "TaskName": "满箱下线入库",
@@ -20,8 +20,8 @@
        },
        {
            "TaskName": "成品胶出库",
            "StartAreas": [ "MTHJQ", "MXHJQ", "HCBHQ", "QCBHQ" ], // 满托货架区、满箱货架区、火车备货区、汽车备货区
            "EndAreas": [ "HCCKQ", "QCCKQ" ] // 火车出库区、汽车出库区
            "StartAreas": [ "MTHJQ", "MXHJQ", "HCBHQ", "QCBHQ" ], // 满托货架区,满箱货架区,火车备货区,汽车备货区
            "EndAreas": [ "HCCKQ", "QCCKQ" ] // 火车出库区,汽车出库区
        },
        {
            "TaskName": "空托上线出库",
@@ -40,19 +40,19 @@
        },
        {
            "TaskName": "空箱入库",
            "StartAreas": [ "KXJBQ1", "KXJBQ2" ], // 空箱入库接驳区1、2
            "StartAreas": [ "KXJBQ1", "KXJBQ2" ], // 空箱入库接驳区1,2
            "EndAreas": [ "KXHJQ" ] // 空箱货架区
        },
        {
            "TaskName": "抽检出库",
            "StartAreas": [ "MTHJQ", "MXHJQ" ], // 满托货架区、满箱货架区
            "StartAreas": [ "MTHJQ", "MXHJQ" ], // 满托货架区,满箱货架区
            "EndAreas": [ "CJQ" ] // 抽检区
        },
        {
            "TaskName": "抽检合格回库",
            "StartAreas": [ "CJQ" ], // 抽检区
            "EndAreas_Pallet": [ "MTHJQ" ], // 终点货区（托盘）：满托货架区
            "EndAreas_Goodpack": [ "MXHJQ" ] // 终点货区（好运箱）：满箱货架区
            "EndAreas_Pallet": [ "MTHJQ" ], // 终点货区 (托盘) :满托货架区
            "EndAreas_Goodpack": [ "MXHJQ" ] // 终点货区 (好运箱) :满箱货架区
        },
        {
            "TaskName": "抽检不合格移库",
@@ -69,13 +69,13 @@
            "TaskName": "移库"
        }
    ],
    "ProductionLines": [ // 产线信息（待定，根据后面需求再更改）
    "ProductionLines": [ // 产线信息 (待定,根据后面需求再更改) 
        {
            "Id": "1", // 产线编号
            "Name": "托盘产线1", // 产线名称
            "PlcIp": "127.0.0.1", // 产线IP
            "PlcPort": 502, // 产线端口
            "SlaveId": 1, // 产线modbus slave id（根据实际情况）
            "SlaveId": 1, // 产线modbus slave id (根据实际情况) 
            "OnLoc": [ "BZQ-1-1" ], // 上线货位
            "OffLoc": [ "BZQ-1-2" ] // 下线货位
        },