封装部分业务代码，继续优化日志打印流程

kazelee

昨天 f8d23dcf8d6501482db1a5180325194232afe96c

 device/ProductionLineDevice.cs

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        public string Id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 系统状态：0本地 1联动(AGV模式) 2故障
        /// 系统状态:0本地 1联动(AGV模式) 2故障
        /// </summary>
        public int SystemState { get; set; }

        /// <summary>
        /// 满垛下线：1输送线末端有成品料，需要AGV搬运 0默认值
        /// 满垛下线:1输送线末端有成品料,需要AGV搬运 0默认值
        /// </summary>
        public int FullOffline { get; set; }

        /// <summary>
        /// 呼叫托盘垛：1需要空托，呼叫AGV配送 0默认值
        /// 呼叫托盘垛:1需要空托,呼叫AGV配送 0默认值
        /// </summary>
        public int CallPallet { get; set; }

        /// <summary>
        /// 允许 AGV 放托盘垛：1允许放垛 0默认值
        /// 允许 AGV 放托盘垛:1允许放垛 0默认值
        /// </summary>
        public int AllowAgvPlacePallet { get; set; }

        /// <summary>
        /// AGV 正在取货：下线AGV写入1，取货完成后恢复0
        /// AGV 正在取货:下线AGV写入1,取货完成后恢复0
        /// </summary>
        public int AgvPicking { get; set; }

        /// <summary>
        /// AGV 正在取货：下线AGV写入1，取货完成后恢复0
        /// AGV 正在取货:下线AGV写入1,取货完成后恢复0
        /// </summary>
        /// <param name="value"></param>
        /// <returns></returns>
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        }

        /// <summary>
        /// AGV 正在放托盘垛：上线AGV写入1，放托完成后恢复0
        /// AGV 正在放托盘垛:上线AGV写入1,放托完成后恢复0
        /// </summary>
        public int AgvPlacingPallet { get; set; }

        /// <summary>
        /// AGV 正在放托盘垛：上线AGV写入1，放托完成后恢复0
        /// AGV 正在放托盘垛:上线AGV写入1,放托完成后恢复0
        /// </summary>
        public bool SetAgvPlacingPallet(int value) {
            if (!ModbusHelper.WriteSingleRegister(11, value, Ip, Port)) {