封装部分业务代码，继续优化日志打印流程

kazelee

昨天 f8d23dcf8d6501482db1a5180325194232afe96c

 process/TaskProcess.cs

@@ -14,35 +14,34 @@
        #region 任务相关
        //--------------------------------------------------任务相关--------------------------------------------------
        /// <summary>
        /// 取货卸货完成，缓存位状态更新
        /// 取货卸货完成,缓存位状态更新
        /// </summary>
        /// <param name="mst"></param>
        /// <param name="load"></param>
        internal static void CacheBitUpdate(TN_Task mst, bool load) {
        internal static void BufferLocUpdate(TN_Task mst, bool load) {
            //var trayCarryCount = mst.N_CNTR_COUNT > 0 ? mst.N_CNTR_COUNT : 1;
            if (load) {
                Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成，起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成，起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LocationHelper.UnBindingLoc(mst.S_START_LOC, mst.S_CNTR_CODE.Split(',').ToList());
                Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成,起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成,起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LocationHelper.UnbindLocCntr(mst.S_START_LOC, mst.S_CNTR_CODE.Split(',').ToList());
            }
            else {
                Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_END_LOC}卸货完成，终点绑定容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_END_LOC}卸货完成，终点绑定容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_END_LOC}卸货完成,终点绑定容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_END_LOC}卸货完成,终点绑定容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LocationHelper.BindingLoc(mst.S_END_LOC, mst.S_CNTR_CODE.Split(',').ToList());
            }

        }

        /// <summary>
        /// 任务取消，缓存位状态更新
        /// 任务取消,缓存位状态更新
        /// </summary>
        /// <param name="mst"></param>
        internal static void CacheBitCancelUpdate(TN_Task mst) {
            //任务取消，取货完成前的，起点的loadingCount和终点unLoadingCount都清除，取货完成的只处理终点
        internal static void BufferLocCancelUpdate(TN_Task mst) {
            //任务取消,取货完成前的,起点的loadingCount和终点unLoadingCount都清除,取货完成的只处理终点
            if (WCSHelper.CheckActionRecordExist(mst.S_CODE, 4)) {
                //根据客户现场要求，如果取货完成任务失败人工拉到终点，我们就当卸货完成处理；如果是人工拉走到其它区域，我们就解锁终点，删除托盘。
                //根据客户现场要求,如果取货完成任务失败人工拉到终点,我们就当卸货完成处理;如果是人工拉走到其它区域,我们就解锁终点,删除托盘。
                //终点绑定
                CacheBitUpdate(mst, false);
                BufferLocUpdate(mst, false);
                LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_END_LOC);
            }
            else {
@@ -62,14 +61,14 @@
        /// <param name="state"></param>
        internal static void OperateStatus(TN_Task mst, int state) {
            if (state == 4) {
                CacheBitUpdate(mst, true);
                BufferLocUpdate(mst, true);
            }
            if (state == 6)//卸货完成
            {
                CacheBitUpdate(mst, false);
                BufferLocUpdate(mst, false);
            }
            if (state == 7) {
                CacheBitCancelUpdate(mst);
                BufferLocCancelUpdate(mst);
            }
        }

@@ -82,11 +81,11 @@
        /// <param name="extData"></param>
        internal static void OperateReq(string no, int state, string forkliftNo, string extData = "") {
            if (state == 1101) {
                //请求取货，
                //请求取货,
            }
            if (state == 1102) {
                //请求卸货，
                //根据终点判断，是cb02的入口，判断内存中状态（要状态时间），允许卸货，通知agv改参数
                //请求卸货,
                //根据终点判断,是cb02的入口,判断内存中状态 (要状态时间) ,允许卸货,通知agv改参数
                var dic = new Dictionary<string, string>();
                //< Req >< Order No = 'TN2302020002' ParamNo = '18' Param1 = '12' /></ Req >
                dic.Add("No", no);
@@ -96,7 +95,7 @@
                //改完参数车子就会自己卸货
            }
            if (state == 1103) {
                //大铁框叉走以后通知，我们要通知输送线
                //大铁框叉走以后通知,我们要通知输送线
            }
        }

@@ -108,34 +107,28 @@
        /// </summary>
        /// <param name="mst"></param>
        internal static bool SendTask(TN_Task mst) {
            var result = false;
            switch (mst.N_SCHEDULE_TYPE) {
                case 1: //通过NDC,hosttoagv调度设备
                    return SendNDCTask(mst);
                case 5: //通过杭奥调度设备 
                    return SendHanAoTask(mst);
                case 3: //通过国自调度设备
                    return SendGZTask(mst);
            }
            return result;
        }

        public static bool SendNDCTask(TN_Task mst) {
            var result = false;
            var start = "0"; var end = "0";
            var taskType = mst.S_TYPE.Trim();

            //var db = new SqlHelper<object>().GetInstance();

            if (mst.N_B_STATE == 0) {
                start = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_START_LOC);
                end = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC);
                LogHelper.Info($"NDC推送任务:{mst.S_CODE};start='{start}',end='{end}'");

                //if (mst.S_TYPE == "空托下线堆叠") {
                //    end = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC, true);
                //}

                // 任务下发后，无论AGV是否接受，state 都是2了，就算暂停无济于事
                // 如果后续需要让暂停的任务不再分发，那么必须改变现有的state判断机制

                //if (mst.S_TYPE == TaskName.移库) {
                //    var detail = db.Queryable<TN_RelocationList_Detail>()
                //        .Where(d => d.S_CNTR_CODE == mst.S_CNTR_CODE).First();

                //    if (detail == null) {

                //    }
                //}

                LogHelper.Info($"NDC推送任务 {mst.S_CODE};" + "start=" + start + "end= " + end);
                var startLoc = LocationHelper.GetLoc(mst.S_START_LOC);
                var endLoc = LocationHelper.GetLoc(mst.S_END_LOC);
                var dic = new List<param>();
@@ -143,106 +136,71 @@
                dic.Add(new param() { name = "From", value = start.ToString() });
                dic.Add(new param() { name = "To", value = end.ToString() });
                dic.Add(new param() { name = "FUNC", value = startLoc.N_LAYER.ToString() });

                dic.Add(new param() { name = "Ctype", value = "0" });


                //if (mst.S_TYPE == "余料下线入库" || mst.S_TYPE == "人工拆盘入库") {
                //    dic.Add(new param() { name = "DATA", value = "1024" });
                //}
                //else {
                //    dic.Add(new param() { name = "DATA", value = "0" });
                //}

                var res = NDCApi.AddOrderNew(1, 1, mst.S_CODE, dic);//添加新命令
                if (res != null && (res.err_code == 0 || res.err_code == 50009)) {
                    //推送成功，修改任务优先级
                    //推送成功,修改任务优先级
                    mst.N_B_STATE = 1;
                    mst.S_B_STATE = TN_Task.GetStateStr(1);
                    WCSHelper.UpdateStatus(mst);//更新任务状态
                    result = true;
                    LogHelper.Info($"NDC推送任务成功 {mst.S_CODE}start= {mst.S_START_LOC} + end = {mst.S_END_LOC}");
                    LogHelper.Info($"NDC推送任务成功:{mst.S_CODE};start='{mst.S_START_LOC}',end='{mst.S_END_LOC}'");
                }
                else {
                    LogHelper.Info($"NDC推送任务失败 {mst.S_CODE};Res:" + JsonConvert.SerializeObject(res));
                    LogHelper.Info($"NDC推送任务失败:{mst.S_CODE};Res:" + JsonConvert.SerializeObject(res));
                }
            }
            return result;
        }

                //if (mst.N_SCHEDULE_TYPE == 1)//通过NDC，hosttoagv调度设备
                //{
                //    start = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_START_LOC);
                //    end = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC);
        public static bool SendGZTask(TN_Task mst) {
            var db = new SqlHelper<object>().GetInstance();
            var result = false;
            var start = "0"; var end = "0";
            var taskType = mst.S_TYPE.Trim();

                //    //if (mst.S_TYPE == "空托下线堆叠") {
                //    //    end = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC, true);
                //    //}
            if (mst.N_B_STATE == 0) {
                //var code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, JsonConvert.SerializeObject(new { src = mst.S_START_LOC, dst = mst.S_END_LOC }), "p2p");
                start = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_START_LOC);
                end = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC);

                //    LogHelper.Info($"NDC推送任务 {mst.S_CODE};" + "start=" + start + "end= " + end);
                //    var startLoc = LocationHelper.GetLoc(mst.S_START_LOC);
                //    var endLoc = LocationHelper.GetLoc(mst.S_END_LOC);
                //    var dic = new List<param>();
                //    dic.Add(new param() { name = "IKey", value = "IKey" });
                //    dic.Add(new param() { name = "From", value = start.ToString() });
                //    dic.Add(new param() { name = "To", value = end.ToString() });
                //    dic.Add(new param() { name = "FUNC", value = startLoc.N_LAYER.ToString() });
                var code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, JsonConvert.SerializeObject(new { src = start, dst = end }), "p2pdst", "pgapi");

                //    dic.Add(new param() { name = "Ctype", value = "0" });
                if (code > 0) {
                    //更新任务状态
                    mst.N_B_STATE = 1;
                    mst.S_B_STATE = TN_Task.GetStateStr(1);
                    mst.S_EQ_TASK_CODE = code.ToString();
                    WCSHelper.UpdateStatus(mst);
                    WCSHelper.UpdateEQNo(mst);
                    LogHelper.Info($"国自推送任务成功 {mst.S_CODE};" + "start=" + mst.S_START_LOC + "end= " + mst.S_END_LOC);
                }
                else {
                    LogHelper.Info($"国自推送任务失败 {mst.S_CODE};" + JsonConvert.SerializeObject(mst));
                }
            }
            return result;
        }


                //    //if (mst.S_TYPE == "余料下线入库" || mst.S_TYPE == "人工拆盘入库") {
                //    //    dic.Add(new param() { name = "DATA", value = "1024" });
                //    //}
                //    //else {
                //    //    dic.Add(new param() { name = "DATA", value = "0" });
                //    //}

                //    var res = NDCApi.AddOrderNew(1, 1, mst.S_CODE, dic);//添加新命令
                //    if (res != null && (res.err_code == 0 || res.err_code == 50009)) {
                //        //推送成功，修改任务优先级
                //        mst.N_B_STATE = 1;
                //        mst.S_B_STATE = TN_Task.GetStateStr(1);
                //        WCSHelper.UpdateStatus(mst);//更新任务状态
                //        result = true;
                //        LogHelper.Info($"NDC推送任务成功 {mst.S_CODE}start= {mst.S_START_LOC} + end = {mst.S_END_LOC}");
                //    }
                //    else {
                //        LogHelper.Info($"NDC推送任务失败 {mst.S_CODE};Res:" + JsonConvert.SerializeObject(res));
                //    }
                //}
                //else if (mst.N_SCHEDULE_TYPE == 5)//通过杭奥调度设备 
                //{
                //    //调第三方接口
                //    var model = new HanAo.TaskInfoModel {
                //        requestPk = mst.S_CODE,
                //        frmPos = mst.S_START_LOC,
                //        toPos = mst.S_END_LOC,
                //        trkType = mst.S_OP_NAME == "入库" ? "1" : "2",
                //        contNo = mst.S_CNTR_CODE
                //    };
                //    if (HanAo.CreateOrder(model)) {
                //        mst.N_B_STATE = 1;
                //        WCSHelper.UpdateStatus(mst);
                //        LogHelper.Info($"杭奥推送任务成功 {mst.S_CODE};" + "start=" + model.frmPos + "end= " + model.toPos);
                //    }
                //    else {
                //        LogHelper.Info($"杭奥推送任务失败 {mst.S_CODE};" + JsonConvert.SerializeObject(model));
                //    }
                //}
                //else if (mst.N_SCHEDULE_TYPE == 3) //通过国自调度设备
                //{
                //    var code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, JsonConvert.SerializeObject(new { src = mst.S_START_LOC, dst = mst.S_END_LOC }), "p2p");
                //    if (code > 0) {
                //        //更新任务状态
                //        mst.N_B_STATE = 1;
                //        mst.S_EQ_TASK_CODE = code.ToString();
                //        WCSHelper.UpdateStatus(mst);
                //        WCSHelper.UpdateEQNo(mst);
                //        LogHelper.Info($"国自推送任务成功 {mst.S_CODE};" + "start=" + mst.S_START_LOC + "end= " + mst.S_END_LOC);
                //    }
                //    else {
                //        LogHelper.Info($"国自推送任务失败 {mst.S_CODE};" + JsonConvert.SerializeObject(mst));
                //    }
                //}

        public static bool SendHanAoTask(TN_Task mst) {
            var result = false;
            //调第三方接口
            var model = new HanAo.TaskInfoModel {
                requestPk = mst.S_CODE,
                frmPos = mst.S_START_LOC,
                toPos = mst.S_END_LOC,
                trkType = mst.S_OP_NAME == "入库" ? "1" : "2",
                contNo = mst.S_CNTR_CODE
            };
            if (HanAo.CreateOrder(model)) {
                mst.N_B_STATE = 1;
                WCSHelper.UpdateStatus(mst);
                LogHelper.Info($"杭奥推送任务成功 {mst.S_CODE};" + "start=" + model.frmPos + "end= " + model.toPos);
                return true;
            }
            else {
                LogHelper.Info($"杭奥推送任务失败 {mst.S_CODE};" + JsonConvert.SerializeObject(model));
            }
            return result;
        }