封装部分业务代码，继续优化日志打印流程

kazelee

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 api/AgvController.cs

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namespace HH.WCS.Mobox3.DSZSH.api {
    /// <summary>
    /// 设备信息上报（HostToAGV上报、杭奥堆垛机、国自AGV）
    /// 设备信息上报 (HostToAGV上报,杭奥堆垛机,国自AGV) 
    /// </summary>
    [RoutePrefix("agv")]
    public class AgvController : ApiController
@@ -29,7 +29,7 @@
        [HttpPost]
        [Route("AGVCallbackState")]
        public ReturnResult AGVCallbackState(AgvTaskState model){
            LogHelper.InfoHostToAGV("AGVCallbackState：NDC任务状态回报", model);
            LogHelper.InfoHostToAGV("AGVCallbackState:NDC任务状态回报", model);
            return WCSCore.OperateAgvTaskStatus(model);
        }

@@ -41,7 +41,7 @@
        [HttpPost]
        [Route("SafetyInteraction")]
        public ReturnResult SafetyInteraction(SafetyInteractionInfo model) {
            LogHelper.InfoHostToAGV("SafetyInteraction：AGV与产线进行安全交互", model);
            LogHelper.InfoHostToAGV("SafetyInteraction:AGV与产线进行安全交互", model);
            return WCSCore.SafetyInteraction(model);
        }
    }