WMSPrjInstance/HH-0121_DuShanZiShiHua.git

			@@ -22,26 +22,26 @@
			namespace HH.WCS.Mobox3.DSZSH.core {
			public class WCSCore {
			public static ReturnResult OperateAgvTaskStatus(AgvTaskState model) {
			const string preLog = "AGV：任务状态回报：";
			const string preLog = "AGV:任务状态回报:";
			try {
			if (model.state > 0) {
			// AGV 执行任务的逻辑处理
			if (!AgvTaskProcessOk(model)) {
			// 执行不OK，说明没有找到任务
			return NewReturnResult(1, preLog + $"根据任务号'{model.task_no}'未找到对应的任务！");
			// 执行不OK,说明没有找到任务
			return NewReturnResult(1, preLog + $"根据任务号'{model.task_no}'未找到对应的任务!");
			}
			}

			return NewReturnResult(0, "success"); // 不返回详细成功日志，避免NDC以msg=success作为成功判定（参考国自）
			return NewReturnResult(0, "success"); // 不返回详细成功日志,避免NDC以msg=success作为成功判定 (参考国自)
			}
			catch (Exception ex) {
			return NewReturnResult(-1, $"发生了异常：{ex.Message}\n{ex.StackTrace}");
			return NewReturnResult(-1, $"发生了异常:{ex.Message}\n\n{ex.StackTrace}\n");
			}

			}

			/// <summary>
			/// 执行 AGV 任务，查询不到任务返回 <see langword="false"/>
			/// 执行 AGV 任务,查询不到任务返回 <see langword="false"/>
			/// </summary>
			/// <param name="model"></param>
			/// <returns></returns>
			@@ -104,9 +104,9 @@
			break;
			}

			// 将AGV执行状态，加入TN_Task_Action表中
			// 将AGV执行状态,加入TN_Task_Action表中
			WCSHelper.AddActionRecord(model.task_no, model.state, model.forklift_no, model.ext_data);
			//调用第三方接口（如果有）TaskProcess.ReportStatus，添加任务动作关系表
			//调用第三方接口 (如果有) TaskProcess.ReportStatus,添加任务动作关系表

			return true;
			}
			@@ -116,19 +116,19 @@
			var info = "";

			try {
			var cgDetail = new TN_CG_Detail(); // 如果没有信息，默认就是空值，可以直接填入，不需要判断
			var cgDetail = new TN_CG_Detail(); // 如果没有信息,默认就是空值,可以直接填入,不需要判断

			//var emptyTask = false; // 空托/空箱任务
			if (task.S_TYPE != ETask.K空托上线出库.Name() && task.S_TYPE != ETask.K空托入库.Name() &&
			task.S_TYPE != ETask.K空箱上线出库.Name() && task.S_TYPE != ETask.K空箱入库.Name()) {
			// 非空托/空箱任务（空托/空箱任务无法在CGDetail查到物料信息）
			// 非空托/空箱任务 (空托/空箱任务无法在CGDetail查到物料信息)
			//emptyTask= true;
			cgDetail = db.Queryable<TN_CG_Detail>()
			.Where(d => d.S_CNTR_CODE == task.S_CNTR_CODE)
			.First();

			if (cgDetail == null) {
			info = $"任务{task.S_CODE}完成，记录出入库存在问题：无法在容器货品明细表中找到托盘{task.S_CNTR_CODE}对应的物料";
			info = $"任务{task.S_CODE}完成,记录出入库存在问题:无法在容器货品明细表中找到托盘{task.S_CNTR_CODE}对应的物料";
			LogHelper.Info(info);
			//return;
			cgDetail = new TN_CG_Detail() ;
			@@ -136,7 +136,7 @@
			}
			}

			var isInbound = false; // 入库类型的任务（包括移库类任务）
			var isInbound = false; // 入库类型的任务 (包括移库类任务)
			var inboundTasks = new List<string> {
			ETask.M满托下线入库.Name(), ETask.M满箱下线入库.Name(), ETask.K空托入库.Name(), ETask.K空箱入库.Name(),
			ETask.C抽检合格回库.Name(), ETask.C抽检不合格移库.Name(), ETask.Y移库.Name()
			@@ -159,7 +159,7 @@
			S_ITEM_CODE = cgDetail.S_ITEM_CODE,
			S_BATCH_NO = cgDetail.S_BATCH_NO,
			S_ITEM_NAME = cgDetail.S_ITEM_NAME,
			S_LOC_CODE = isInbound ? task.S_END_LOC : task.S_START_LOC, // 入库记录终点货位，出库记录起点货位
			S_LOC_CODE = isInbound ? task.S_END_LOC : task.S_START_LOC, // 入库记录终点货位,出库记录起点货位
			S_CNTR_CODE = task.S_CNTR_CODE,
			S_ITEM_SPEC = cgDetail.S_ITEM_SPEC,
			S_NET_WEIGHT = cgDetail.S_NET_WEIGHT,
			@@ -168,14 +168,14 @@
			S_TASK_NO = task.S_CODE,
			T_RECORD_TIME = DateTime.Now,
			S_TYPE = task.S_TYPE,
			S_BS_CODE = task.S_BS_NO, // ERP单号，默认为空
			S_BS_CODE = task.S_BS_NO, // ERP单号,默认为空
			N_QTY = cgDetail.N_ITEM_NUM,
			S_NO = task.S_OP_CODE, // 出库/抽检/移库单
			};

			// 数据库操作
			if (db.Insertable<TN_Record_Table>(record).ExecuteCommand() <= 0) {
			info = "插入出入库记录表失败：" + JsonConvert.SerializeObject(record);
			if (db.Insertable(record).ExecuteCommand() <= 0) {
			info = "插入出入库记录表失败:" + JsonConvert.SerializeObject(record);
			LogHelper.Info(info);
			return;
			}
			@@ -195,7 +195,7 @@
			/// <returns></returns>
			public static ReturnResult SafetyInteraction(SafetyInteractionInfo model) {
			var db = new SqlHelper<object>().GetInstance();
			const string preLog = "AGV：产线安全交互：";
			const string preLog = "AGV:产线安全交互:";

			try {
			ModbusHelper.Relink();
			@@ -233,13 +233,13 @@
			//}

			if (prodLineDevice.SystemState != 1) {
			return NewReturnResult(3, preLog + $"当前产线无法与AGV联动：状态{prodLineDevice.SystemState}");
			return NewReturnResult(3, preLog + $"当前产线无法与AGV联动:状态{prodLineDevice.SystemState}");
			}

			// 请求取货
			if (model.apply_code == "5") {
			if (prodLineDevice.FullOffline != 1) {
			return NewReturnResult(4, preLog + $"当前输送线满料下线信号不为1，无法取货");
			return NewReturnResult(4, preLog + $"当前输送线满料下线信号不为1,无法取货");
			}

			if (!prodLineDevice.SetAgvPicking(1)) {
			@@ -251,7 +251,7 @@
			// 请求卸货
			else if (model.apply_code == "1") {
			if (prodLineDevice.AllowAgvPlacePallet != 1) {
			return NewReturnResult(6, preLog + $"当前输送线允许放托盘信号不为1，无法放货");
			return NewReturnResult(6, preLog + $"当前输送线允许放托盘信号不为1,无法放货");
			}

			if (!prodLineDevice.SetAgvPlacingPallet(1)) {
			@@ -266,7 +266,7 @@

			}
			catch (Exception ex) {
			return NewReturnResult(1, preLog + $"发生了异常：{ex.Message}\n{ex.StackTrace}");
			return NewReturnResult(1, preLog + $"发生了异常:{ex.Message}\n\n{ex.StackTrace}\n");
			}
			}

			@@ -278,31 +278,31 @@
			.First(d => d.N_B_STATE == 2);

			if (detail == null) {
			LogHelper.Info($"{taskName}：AGV取货：查询明细单：当前没有执行中的明细单");
			LogHelper.Info($"{taskName}:AGV取货:查询明细单:当前没有执行中的明细单");
			return;
			}

			using (var tran = db.Ado.UseTran()) {
			detail.N_B_STATE = spotStateCode;
			if (db.Updateable<TN_Outbound_Detail>(detail).UpdateColumns(it => it.N_B_STATE).ExecuteCommand() <= 0) {
			if (db.Updateable(detail).UpdateColumns(it => it.N_B_STATE).ExecuteCommand() <= 0) {
			tran.RollbackTran();
			LogHelper.Info($"{taskName}：AGV取货：修改明细单状态为【3任务执行完成】失败！");
			LogHelper.Info($"{taskName}:AGV取货:修改明细单状态为【3任务执行完成】失败!");
			return;
			}

			var finishedCount = db.Queryable<TN_Outbound_Detail>().Count(d => d.S_OO_NO == detail.S_OO_NO && d.N_B_STATE == 3);
			var allCount = db.Queryable<TN_Outbound_Detail>().Count(d => d.S_OO_NO == detail.S_OO_NO);

			LogHelper.Info($"{taskName}：AGV取货：统计任务已完成：{finishedCount}/{allCount}");
			LogHelper.Info($"{taskName}:AGV取货:统计任务已完成:{finishedCount}/{allCount}");

			if (finishedCount == allCount) { // 当前出库单下的所有明细单，任务都已经完成
			if (finishedCount == allCount) { // 当前出库单下的所有明细单,任务都已经完成

			if (db.Updateable<TN_Outbound_Order>().SetColumns(it => it.N_B_STATE == 3)
			.Where(it => it.S_NO == detail.S_OO_NO)
			.ExecuteCommand() <= 0) {

			tran.RollbackTran();
			LogHelper.Info($"{taskName}：AGV取货：所有任务完成时：修改单据状态为3任务执行完成--失败！");
			LogHelper.Info($"{taskName}:AGV取货:所有任务完成时:修改单据状态为3任务执行完成--失败!");
			return;
			}
			}
			@@ -322,7 +322,7 @@
			.First();

			if (plan == null) {
			info = $"计划单号{task.S_BS_NO}不存在！";
			info = $"计划单号{task.S_BS_NO}不存在!";
			LogHelper.Info(info);
			}

			@@ -331,13 +331,13 @@
			.First();

			if (cgDetail == null) {
			info = $"物料编码不存在！";
			info = $"物料编码不存在!";
			LogHelper.Info(info);
			}

			var model = new OtherModel.PickUpReturnErpInfo {
			jhdh = plan.JHDH, // 计划单号（唯一标识）
			ckzt = plan.CKZT, // 出库状态（需要返回）
			jhdh = plan.JHDH, // 计划单号 (唯一标识)
			ckzt = plan.CKZT, // 出库状态 (需要返回)
			jhlb = plan.JHLB, // 计划类别
			ckdh = plan.CKDH, // 参考单号
			cph = plan.CPH, // 车牌号
			@@ -348,9 +348,9 @@
			cplb = plan.CPLB, // 产品类别
			cplbmx = plan.CPLBMX, // 产品类别明细
			pp = plan.PP, // 品牌
			dj = plan.DJ, // 等级（需要返回）
			dj = plan.DJ, // 等级 (需要返回)
			gh = plan.GH, // 罐号
			ph = plan.PH, // 批号（需要返回）
			ph = plan.PH, // 批号 (需要返回)
			bzlx = plan.BZLX, // 包装类型
			pzdh = plan.PZDH, // 派装单号
			pzd_dw = plan.PZD_DW, // 派装单单位
			@@ -363,15 +363,15 @@
			pz_zfrq = plan.PZ_ZFRQ, // 派装作废日期
			pz_bz = plan.PZ_BZ, // 派装备注
			ckdbh = plan.CKDBH, // 出库单编号
			sfjs = plan.SFJS, // 实发件数（需要返回）--更新
			sfsl = plan.SFSL, // 实发数量（需要返回）--更新
			//sfcs = plan.SFCS , // 实发车数（需要返回）
			//zcsj = plan.ZCSJ , // 装车时间（需要返回）
			//jldw = plan.JLDW , // 计量单位（需要返回）
			//fhrq = plan.FHRQ , // 发货日期（需要返回）
			//ckdm = plan.CKDM , // 仓库代码（需要返回）
			//fhr = plan.FHR , // 发货人（需要返回）
			//czydm = plan.CZYDM , // 操作员（需要返回）
			sfjs = plan.SFJS, // 实发件数 (需要返回) --更新
			sfsl = plan.SFSL, // 实发数量 (需要返回) --更新
			//sfcs = plan.SFCS , // 实发车数 (需要返回)
			//zcsj = plan.ZCSJ , // 装车时间 (需要返回)
			//jldw = plan.JLDW , // 计量单位 (需要返回)
			//fhrq = plan.FHRQ , // 发货日期 (需要返回)
			//ckdm = plan.CKDM , // 仓库代码 (需要返回)
			//fhr = plan.FHR , // 发货人 (需要返回)
			//czydm = plan.CZYDM , // 操作员 (需要返回)
			shr_username = plan.SHR_USERNAME, // 审核人
			shrq = plan.SHRQ, // 审核日期
			zfbj = plan.ZFBJ, // 作废标记
			@@ -380,14 +380,14 @@
			shdw = plan.SHDW, // 收货单位
			ysdw = plan.YSDW, // 运输单位
			lxr = plan.LXR, // 联系人
			//ry_zxg = plan.RY_ZXG , // 装卸工（需要返回）
			//ry_ccsj = plan.RY_CCSJ , // 叉车司机（需要返回）
			//ry_zxg = plan.RY_ZXG , // 装卸工 (需要返回)
			//ry_ccsj = plan.RY_CCSJ , // 叉车司机 (需要返回)
			erphx_jhdh = plan.ERPHX_JHDH, // erp交货单号
			erphx_wlbm = plan.ERPHX_WLBM, // erp物料编码
			erphx_wlmc = plan.ERPHX_WLMC, // erp物料名称
			erphx_cjrq = plan.ERPHX_CJRQ, // erp创建日期
			hw = plan.HW, // 货位（需要返回）
			hwzt = plan.HWZT // 货位状态（需要返回）
			hw = plan.HW, // 货位 (需要返回)
			hwzt = plan.HWZT // 货位状态 (需要返回)
			};
			model.sfjs = cgDetail.N_ITEM_NUM;
			model.sfsl = (decimal) cgDetail.F_QTY; // TEMP
			@@ -396,12 +396,12 @@
			var jsonInfo = JsonConvert.SerializeObject(model);
			var result = httpH.WebPost(Settings.ErpApiUrl + Settings.ErpRoute.PickUpReturn, jsonInfo);

			LogHelper.InfoApi($"取货完成反馈ERP接口，结果={result}，调用参数：", model);
			LogHelper.InfoApi($"取货完成反馈ERP接口,结果={result},调用参数:", model);

			plan.SFJS = model.sfjs;
			plan.SFSL = model.sfsl;
			plan.HWZT = model.hwzt;
			var success = db.Updateable<TN_Outbound_Plan>(plan).UpdateColumns(p => new { p.SFJS, p.SFSL, p.HWZT }).ExecuteCommand() > 0;
			var success = db.Updateable(plan).UpdateColumns(p => new { p.SFJS, p.SFSL, p.HWZT }).ExecuteCommand() > 0;
			info = "更新出库计划单记录表" + (success ? "成功" : "失败");
			LogHelper.Info(info);
			}
			@@ -411,14 +411,13 @@
			}

			/// <summary>
			/// 任务分发，根据调度类型发给不同的调度系统
			/// 任务分发,根据调度类型发给不同的调度系统
			/// </summary>
			internal static void Dispatch() {
			//查询任务
			//获取所有等待的任务
			var list = WCSHelper.GetWaitingTaskList();
			LogHelper.Info("等待任务信息" + JsonConvert.SerializeObject(list), "API");
			if (list.Count > 0) {
			LogHelper.Info($"轮询:任务分发:等待任务信息\n\n{JsonConvert.SerializeObject(list)}\n");
			list.ForEach(task => {
			//使用自定义任务推送
			//TaskProcess.SendTask(task);//调度NDC或杭奥或国自设备
			@@ -426,7 +425,7 @@
			});
			}
			else {
			LogHelper.Info("暂无任务");
			LogHelper.Debug("轮询:任务分发:暂无任务");
			}
			}

			@@ -436,7 +435,7 @@
			var ListenPort = Settings.TcpServerPort;
			TcpListener listener = new TcpListener(IPAddress.Any, ListenPort);
			listener.Start();
			Console.WriteLine($"后台服务已启动，监听端口 {ListenPort}...");
			Console.WriteLine($"后台服务已启动,监听端口 {ListenPort}...");

			while (true) {
			try {
			@@ -444,7 +443,7 @@
			System.Net.Sockets.TcpClient client = listener.AcceptTcpClient();
			Console.WriteLine($"产线客户端已连接: {client.Client.RemoteEndPoint}");

			// 处理客户端请求（使用Task避免阻塞主线程）
			// 处理客户端请求 (使用Task避免阻塞主线程)
			Task.Run(() => HandleClientRequest(client));
			}
			catch (Exception ex) {
			@@ -465,15 +464,15 @@

			// 解析消息
			var message = JsonConvert.DeserializeObject<ProductCompletedMessage>(jsonMessage);
			//Console.WriteLine($"收到产品完成通知 - 物料：{message.ItemCode}；批次号：{message.BatchNo}；容器号：{message.CntrCode}");
			LogHelper.Info($"收到产品下线通知："+message);
			//Console.WriteLine($"收到产品完成通知 - 物料:{message.ItemCode};批次号:{message.BatchNo};容器号:{message.CntrCode}");
			LogHelper.Info($"收到产品下线通知:"+message);

			string startLocCode = "";

			// A. 如果是单个产线PLC，通过TCP传播，需要传递产线ID，根据ID计算起点货位
			//startLocCode = Settings.ProductionLines[message.Id].OffLoc[0]; // 理论上应该只有1个OffLoc，否则应该注明是哪一个
			// A. 如果是单个产线PLC,通过TCP传播,需要传递产线ID,根据ID计算起点货位
			//startLocCode = Settings.ProductionLines[message.Id].OffLoc[0]; // 理论上应该只有1个OffLoc,否则应该注明是哪一个

			// B. 如果是每条产线各一个客户端，更简单，直接根据IP地址确定终点货位
			// B. 如果是每条产线各一个客户端,更简单,直接根据IP地址确定终点货位
			// TODO 具体逻辑待后续确定时补完

			var success = CreateInboundTask(startLocCode, message.CntrCode).Value;
			@@ -490,7 +489,7 @@
			}

			/// <summary>
			/// 入库作业创建只接收起点货位和容器号（物料信息待定、通过产线号计算起点的逻辑放在方法外）
			/// 入库作业创建只接收起点货位和容器号 (物料信息待定,通过产线号计算起点的逻辑放在方法外)
			/// </summary>
			/// <param name="startLocCode"></param>
			/// <param name="cntrCode"></param>
			@@ -514,7 +513,7 @@
			.First();

			if (startLoc == null) {
			info = $"没有找到起点货位'{startLocCode}'，或不满足要求：未上锁、当前容器数量=0";
			info = $"没有找到起点货位'{startLocCode}',或不满足要求:未上锁,当前容器数量=0";
			LogHelper.Info(info);
			return new Result<bool>(false, info);
			}
			@@ -533,13 +532,13 @@

			var endLoc = db.Queryable<TN_Location>()
			.Where(a => endAreas.Contains(a.S_AREA_CODE))
			.Where(a => a.N_LOCK_STATE == 0 && a.S_LOCK_STATE == "无" && a.C_ENABLE == "Y") // 筛选：未上锁
			.Where(a => a.N_CURRENT_NUM == 0) // 筛选：空货位
			.Where(a => a.N_LOCK_STATE == 0 && a.S_LOCK_STATE == "无" && a.C_ENABLE == "Y") // 筛选:未上锁
			.Where(a => a.N_CURRENT_NUM == 0) // 筛选:空货位
			.OrderBy(l => l.N_LAYER)
			.First();

			if (endLoc == null) {
			info = $"没有找到合适的【终点货位】，需要满足要求：未上锁、当前容器数量=0";
			info = $"没有找到合适的【终点货位】,需要满足要求:未上锁,当前容器数量=0";
			LogHelper.Info(info);
			return new Result<bool>(false, info);
			}
			@@ -552,56 +551,56 @@

			using (var tran = db.Ado.UseTran()) {
			if (locCntrRelOld != null) {
			if (db.Deleteable<TN_Loc_Container>(locCntrRelOld).ExecuteCommand() <= 0 &&
			if (db.Deleteable(locCntrRelOld).ExecuteCommand() <= 0 &&
			db.Updateable<TN_Location>().SetColumns(l => l.N_CURRENT_NUM == 0).Where(l => l.S_CODE == locCntrRelOld.S_LOC_CODE).ExecuteCommand() <= 0) {
			tran.RollbackTran();
			info = $"删除旧货位容器关系表失败：货位编码{locCntrRelOld.S_LOC_CODE}，容器编码{locCntrRelOld.S_CNTR_CODE}";
			info = $"删除旧货位容器关系表失败:货位编码{locCntrRelOld.S_LOC_CODE},容器编码{locCntrRelOld.S_CNTR_CODE}";
			LogHelper.Info(info);
			return new Result<bool>(false, info);
			}
			}

			if (db.Insertable<TN_Loc_Container>(locCntrRel).ExecuteCommand() <= 0) {
			if (db.Insertable(locCntrRel).ExecuteCommand() <= 0) {
			tran.RollbackTran();
			info = $"插入货位容器关系表失败：货位编码{locCntrRel.S_LOC_CODE}，容器编码{locCntrRel.S_CNTR_CODE}";
			info = $"插入货位容器关系表失败:货位编码{locCntrRel.S_LOC_CODE},容器编码{locCntrRel.S_CNTR_CODE}";
			LogHelper.Info(info);
			return new Result<bool>(false, info);
			}

			if (db.Updateable<TN_Location>(startLoc).UpdateColumns(it => new {
			if (db.Updateable(startLoc).UpdateColumns(it => new {
			it.N_LOCK_STATE,
			it.S_LOCK_STATE,
			it.S_LOCK_OP,
			it.T_MODIFY,
			it.N_CURRENT_NUM, // 起点货位绑定后，将货位状态更新
			it.N_CURRENT_NUM, // 起点货位绑定后,将货位状态更新
			}).ExecuteCommand() <= 0) {
			tran.RollbackTran();
			info = $"生成任务'{taskName}'失败：更新起点货位{startLoc.S_CODE}锁状态失败";
			info = $"生成任务'{taskName}'失败:更新起点货位{startLoc.S_CODE}锁状态失败";
			LogHelper.Info(info);
			return new Result<bool>(false, info);
			}

			if (db.Updateable<TN_Location>(endLoc).UpdateColumns(it => new {
			if (db.Updateable(endLoc).UpdateColumns(it => new {
			it.N_LOCK_STATE,
			it.S_LOCK_STATE,
			it.S_LOCK_OP,
			it.T_MODIFY,
			}).ExecuteCommand() <= 0) {
			tran.RollbackTran();
			info = $"生成任务'{taskName}'失败：更新终点货位{endLoc.S_CODE}锁状态失败";
			info = $"生成任务'{taskName}'失败:更新终点货位{endLoc.S_CODE}锁状态失败";
			LogHelper.Info(info);
			return new Result<bool>(false, info);
			}

			if (db.Insertable<TN_Task>(task).ExecuteCommand() <= 0) {
			if (db.Insertable(task).ExecuteCommand() <= 0) {
			tran.RollbackTran();
			info = $"生成任务'{taskName}'失败，任务号={task.S_CODE}，容器号={cntId}，起点={startLoc.S_CODE}，终点={endLoc.S_CODE}";
			info = $"生成任务'{taskName}'失败,任务号={task.S_CODE},容器号={cntId},起点={startLoc.S_CODE},终点={endLoc.S_CODE}";
			LogHelper.Info(info);
			return new Result<bool>(false, info);
			}

			tran.CommitTran();
			info = $"生成任务'{taskName}'成功，任务号={task.S_CODE}，容器号={cntId}，起点={startLoc.S_CODE}，终点={endLoc.S_CODE}";
			info = $"生成任务'{taskName}'成功,任务号={task.S_CODE},容器号={cntId},起点={startLoc.S_CODE},终点={endLoc.S_CODE}";
			LogHelper.Info(info);
			return new Result<bool>(true, info);
			}