封装部分业务代码，继续优化日志打印流程

kazelee

1 天以前 f8d23dcf8d6501482db1a5180325194232afe96c

 process/TaskProcess.cs

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        #region 任务相关
        //--------------------------------------------------任务相关--------------------------------------------------
        /// <summary>
        /// 取货卸货完成，缓存位状态更新
        /// 取货卸货完成,缓存位状态更新
        /// </summary>
        /// <param name="mst"></param>
        /// <param name="load"></param>
        internal static void BufferLocUpdate(TN_Task mst, bool load) {
            //var trayCarryCount = mst.N_CNTR_COUNT > 0 ? mst.N_CNTR_COUNT : 1;
            if (load) {
                Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成，起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成，起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LocationHelper.UnBindingLoc(mst.S_START_LOC, mst.S_CNTR_CODE.Split(',').ToList());
                Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成,起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_START_LOC}取货完成,起点解绑容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LocationHelper.UnbindLocCntr(mst.S_START_LOC, mst.S_CNTR_CODE.Split(',').ToList());
            }
            else {
                Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_END_LOC}卸货完成，终点绑定容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_END_LOC}卸货完成，终点绑定容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                Console.WriteLine($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_END_LOC}卸货完成,终点绑定容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE} 货位{mst.S_END_LOC}卸货完成,终点绑定容器{mst.S_CNTR_CODE}");
                LocationHelper.BindingLoc(mst.S_END_LOC, mst.S_CNTR_CODE.Split(',').ToList());
            }

        }

        /// <summary>
        /// 任务取消，缓存位状态更新
        /// 任务取消,缓存位状态更新
        /// </summary>
        /// <param name="mst"></param>
        internal static void BufferLocCancelUpdate(TN_Task mst) {
            //任务取消，取货完成前的，起点的loadingCount和终点unLoadingCount都清除，取货完成的只处理终点
            //任务取消,取货完成前的,起点的loadingCount和终点unLoadingCount都清除,取货完成的只处理终点
            if (WCSHelper.CheckActionRecordExist(mst.S_CODE, 4)) {
                //根据客户现场要求，如果取货完成任务失败人工拉到终点，我们就当卸货完成处理；如果是人工拉走到其它区域，我们就解锁终点，删除托盘。
                //根据客户现场要求,如果取货完成任务失败人工拉到终点,我们就当卸货完成处理;如果是人工拉走到其它区域,我们就解锁终点,删除托盘。
                //终点绑定
                BufferLocUpdate(mst, false);
                LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_END_LOC);
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        /// <param name="extData"></param>
        internal static void OperateReq(string no, int state, string forkliftNo, string extData = "") {
            if (state == 1101) {
                //请求取货，
                //请求取货,
            }
            if (state == 1102) {
                //请求卸货，
                //根据终点判断，是cb02的入口，判断内存中状态（要状态时间），允许卸货，通知agv改参数
                //请求卸货,
                //根据终点判断,是cb02的入口,判断内存中状态 (要状态时间) ,允许卸货,通知agv改参数
                var dic = new Dictionary<string, string>();
                //< Req >< Order No = 'TN2302020002' ParamNo = '18' Param1 = '12' /></ Req >
                dic.Add("No", no);
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                //改完参数车子就会自己卸货
            }
            if (state == 1103) {
                //大铁框叉走以后通知，我们要通知输送线
                //大铁框叉走以后通知,我们要通知输送线
            }
        }

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        internal static bool SendTask(TN_Task mst) {
            var result = false;
            switch (mst.N_SCHEDULE_TYPE) {
                case 1: //通过NDC，hosttoagv调度设备
                case 1: //通过NDC,hosttoagv调度设备
                    return SendNDCTask(mst);
                case 5: //通过杭奥调度设备 
                    return SendHanAoTask(mst);
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            if (mst.N_B_STATE == 0) {
                start = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_START_LOC);
                end = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC);
                LogHelper.Info($"NDC推送任务:{mst.S_CODE};start='{start}',end='{end}'");

                LogHelper.Info($"NDC推送任务 {mst.S_CODE};" + "start=" + start + "end= " + end);
                var startLoc = LocationHelper.GetLoc(mst.S_START_LOC);
                var endLoc = LocationHelper.GetLoc(mst.S_END_LOC);
                var dic = new List<param>();
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                dic.Add(new param() { name = "From", value = start.ToString() });
                dic.Add(new param() { name = "To", value = end.ToString() });
                dic.Add(new param() { name = "FUNC", value = startLoc.N_LAYER.ToString() });

                dic.Add(new param() { name = "Ctype", value = "0" });

                var res = NDCApi.AddOrderNew(1, 1, mst.S_CODE, dic);//添加新命令
                if (res != null && (res.err_code == 0 || res.err_code == 50009)) {
                    //推送成功，修改任务优先级
                    //推送成功,修改任务优先级
                    mst.N_B_STATE = 1;
                    mst.S_B_STATE = TN_Task.GetStateStr(1);
                    WCSHelper.UpdateStatus(mst);//更新任务状态
                    result = true;
                    LogHelper.Info($"NDC推送任务成功 {mst.S_CODE}start= {mst.S_START_LOC} + end = {mst.S_END_LOC}");
                    LogHelper.Info($"NDC推送任务成功:{mst.S_CODE};start='{mst.S_START_LOC}',end='{mst.S_END_LOC}'");
                }
                else {
                    LogHelper.Info($"NDC推送任务失败 {mst.S_CODE};Res:" + JsonConvert.SerializeObject(res));
                    LogHelper.Info($"NDC推送任务失败:{mst.S_CODE};Res:" + JsonConvert.SerializeObject(res));
                }
            }
            return result;