hudong
2025-06-19 511d159574c3de94d8d3e43da9f5485f764fa7c8
dispatch/NDC.cs
@@ -79,11 +79,12 @@
            }
        }
        private static string GetReqStr(int ts, Dictionary<string, string> param)
        {
            //< Order  TS = '60'  Pri = '" + mst.CN_N_PRIORITY.ToString() + "' From = '" + start.CN_N_AGV_TN_Location + "' To = '" + end.CN_N_AGV_TN_Location + "'  No = '" + mst.S_CODE + "_1' Ext1 = '1' Ext2 = '" + Constants.TN_MID_COMMANDEQ_CALLAGVOrderCommandType + "'  N_CNTR_COUNT = ''   FRow = '" + sFloor + "'  TRow = '" + eFloor + "' />
            var sb = new StringBuilder();
            sb.Append($"<Req> ");
            sb.Append($"<Req><Order ");
            if (ts != 0)
            {
                sb.Append($"TS='{ts}'");
@@ -95,7 +96,7 @@
            sb.Append("/></Req>");
            return sb.ToString();
        }
        private static string GetReqStrcd(int ts, Dictionary<string, string> param)
        {
            //< Order  TS = '60'  Pri = '" + mst.CN_N_PRIORITY.ToString() + "' From = '" + start.CN_N_AGV_TN_Location + "' To = '" + end.CN_N_AGV_TN_Location + "'  No = '" + mst.S_CODE + "_1' Ext1 = '1' Ext2 = '" + Constants.TN_MID_COMMANDEQ_CALLAGVOrderCommandType + "'  N_CNTR_COUNT = ''   FRow = '" + sFloor + "'  TRow = '" + eFloor + "' />