增加货位绑定表 审核逻辑表

hudong

2025-06-23 df0736e720152dcefdb13d8ead30311709cf0123

 dispatch/NDC.cs

@@ -79,6 +79,7 @@
            }

        }
      
        private static string GetReqStr(int ts, Dictionary<string, string> param)
        {
            //< Order  TS = '60'  Pri = '" + mst.CN_N_PRIORITY.ToString() + "' From = '" + start.CN_N_AGV_TN_Location + "' To = '" + end.CN_N_AGV_TN_Location + "'  No = '" + mst.S_CODE + "_1' Ext1 = '1' Ext2 = '" + Constants.TN_MID_COMMANDEQ_CALLAGVOrderCommandType + "'  N_CNTR_COUNT = ''   FRow = '" + sFloor + "'  TRow = '" + eFloor + "' />
@@ -95,6 +96,23 @@
            sb.Append("/></Req>");
            return sb.ToString();
        }
      
        private static string GetReqStrcd(int ts, Dictionary<string, string> param)
        {
            //< Order  TS = '60'  Pri = '" + mst.CN_N_PRIORITY.ToString() + "' From = '" + start.CN_N_AGV_TN_Location + "' To = '" + end.CN_N_AGV_TN_Location + "'  No = '" + mst.S_CODE + "_1' Ext1 = '1' Ext2 = '" + Constants.TN_MID_COMMANDEQ_CALLAGVOrderCommandType + "'  N_CNTR_COUNT = ''   FRow = '" + sFloor + "'  TRow = '" + eFloor + "' />
            var sb = new StringBuilder();
            sb.Append($"<Req><Order ");
            if (ts != 0)
            {
                sb.Append($"<TS No='{ts}'>");
            }
            foreach (var kv in param)
            {
             sb.Append($"<Param Name='{kv.Key}' >{kv.Value}</Param>");
            }
            sb.Append("</TS>/></Req>");
            return sb.ToString();
        }
        public static AGVResult OrderAdd(int ts, Dictionary<string, string> param, Dictionary<string, string> param1)
        {
            //< Req >< Order TS = '1' Pri = '1' No = 'TN2302020001' Ext1 = '' Ext2 = '' N_CNTR_COUNT = '' >< Param Name = 'From' Value = '2' />< Param Name = 'To' Value = '1' /></ Order ></ Req >
@@ -114,6 +132,25 @@
                return new AGVResult { Res = new Res { ErrCode = -1, ErrInfo = e.Message } };
            }
        }
        public static AGVResult OrderAdd2(int ts, Dictionary<string, string> param)
        {
            //< Req >< Order TS = '1' Pri = '1' No = 'TN2302020001' Ext1 = '' Ext2 = '' N_CNTR_COUNT = '' >< Param Name = 'From' Value = '2' />< Param Name = 'To' Value = '1' /></ Order ></ Req >

            var bufin = GetReqStrcd(ts, param);

            try
            {
                var result = callClient.OrderAdd(bufin);
                LogHelper.Info($"OrderAdd req={bufin} res={result}", "NDC");
                //LogHelper.Info(result.bufout, "ts");
                return GetResult(result);
            }
            catch (Exception e)
            {
                LogHelper.Info($"OrderAdd req={bufin} res={e.Message}", "NDC");
                return new AGVResult { Res = new Res { ErrCode = -1, ErrInfo = e.Message } };
            }
        }
        public static AGVResult AddNewOrder(int ts, Dictionary<string, string> param) {
            //< Req >< Order TS = '1' Pri = '1' No = 'TN2302020001' Ext1 = '' Ext2 = '' N_CNTR_COUNT = '' >< Param Name = 'From' Value = '2' />< Param Name = 'To' Value = '1' /></ Order ></ Req >