WMSPrjInstance/HH-0127_YinNiJiaTong.git

			@@ -54,7 +54,7 @@
			case 3:
			WCSHelper.UpdateStatus(cst, "开始取货");
			var locCntrRels = LocationHelper.GetLocCntr(cst.S_START_LOC);
			if (locCntrRels.Count > 0)
			if (locCntrRels.Count > 0)
			{
			cst.S_CNTR_CODE = locCntrRels[0].S_CNTR_CODE;
			WCSHelper.UpdateWcsTask(cst);
			@@ -62,6 +62,7 @@
			break;
			case 4:
			WCSHelper.UpdateStatus(cst, "取货完成");
			LocationHelper.UnLockLoc(cst.S_START_LOC);
			TaskProcess.OperateStatus(cst, 4);
			break;
			case 5:
			@@ -69,6 +70,7 @@
			break;
			case 6:
			WCSHelper.UpdateStatus(cst, "卸货完成");
			LocationHelper.UnLockLoc(cst.S_END_LOC);
			TaskProcess.OperateStatus(cst, 6);
			break;
			#endregion
			@@ -84,11 +86,13 @@
			else if (model.State == 1012)
			{
			LogHelper.Info("开始进行RFID扫描", "AGV");
			ContainerHelper.UpdateCntrState(cst.S_CNTR_CODE, 1);
			WMSHelper.addRfidAnomalyRecord(cst.S_CNTR_CODE, 2, cst.S_START_LOC, null);
			// 查询扫描的RFID
			// 发送 00 04 71 02到扫码器，接受返回数据并解析
			byte[] bytes = new byte[] {00,04,71,02};
			var plc = Settings.deviceInfos.Where(a => a.deviceNo == model.ForkliftNo && a.enable == 1).FirstOrDefault();
			TcpServer.TcpServerSend(plc.address, bytes);
			/* byte[] bytes = new byte[] { 00, 04, 71, 02 };
			var plc = Settings.carDeviceInfos.Where(a => a.deviceNo == model.ForkliftNo && a.enable == 1).FirstOrDefault();
			TcpServer.TcpServerSend(plc.address, bytes);*/
			}
			else if (model.State == 1002)
			{
			@@ -99,28 +103,26 @@
			if (container != null)
			{
			LogHelper.Info($"容器的异常状态为：{container.N_E_STATE}", "AGV");
			string agvEndLoc = null;
			if (container.N_E_STATE == 0)
			{
			agvEndLoc = ApiHelper.AGVApplyDest(model.No, cst.S_START_LOC, cst.S_CNTR_CODE, "1");
			ApiHelper.AGVApplyDest(model.No, cst.S_START_LOC, cst.S_CNTR_CODE, "1");
			}
			else
			{
			agvEndLoc = ApiHelper.AGVApplyDest(model.No, cst.S_START_LOC, cst.S_CNTR_CODE, "2");
			ApiHelper.AGVApplyDest(model.No, cst.S_START_LOC, cst.S_CNTR_CODE, "2");
			}

			ChangeParamModel paramModel = new ChangeParamModel()
			ChangeParamModel paramModel = new ChangeParamModel()
			{
			task_no = model.No,
			param_no = 0,
			param = $"{model.No};{cst.S_START_LOC};{cst.S_END_LOC};4;512;0;1"
			};
			NDCApi.ChangeOrderParam(paramModel);
			LogHelper.Info($"获取AGV终点：{agvEndLoc}", "AGV");
			}
			else
			{
			WMSHelper.addAlarmRecord("流程异常", "中", $"AGV任务回报,任务容器编码:{cst.S_CNTR_CODE}的容器没有录入到WMS系统","AGV");
			WMSHelper.addAlarmRecord("流程异常", "中", $"AGV任务回报,任务容器编码:{cst.S_CNTR_CODE}的容器没有录入到WMS系统", "AGV");
			}
			}
			else
			@@ -132,35 +134,9 @@
			// AGV任务完成
			if (model.State == 2)
			{
			// 检测物料是否合格,如不合格，
			// 判断物料是否是环带库物料，是则回环带库，并让环带下发新的物料
			// 非环带库物料，则退出立库，同时下发新的物料出库任务
			if (cst.S_TYPE.Contains("叫料出库任务"))
			{
			var cntrItemRels = ContainerHelper.GetCntrItemRel(cst.S_CNTR_CODE);
			if (cntrItemRels != null && cntrItemRels.Count > 0)
			{
			if (cntrItemRels[0].S_ITEM_STATE == "2")
			{
			// 不合格品回库
			ApiHelper.rejectReturnStock(mst, cst);
			}
			}
			}

			// 检测是否是读码位，非读码位，可以激活预创建任务
			var transfe = WMSHelper.GetTransfeRelevance(cst.S_END_LOC); // 接驳位属性
			if ((transfe == null \|\| transfe.N_READ_LOC == 0))
			{
			if (cst.S_TYPE.Contains("【异常】"))
			{
			WCSHelper.ActivatePreCreateTask(mst.S_CODE,1);
			}
			else
			{
			WCSHelper.ActivatePreCreateTask(mst.S_CODE);
			}
			}
			// 激活预创建任务
			// 场景：1.读码位激活预创建任务 2.空工装出库激活满料下线任务(非直连)
			WCSHelper.ActivatePreCreateTask(mst.S_CODE);

			// 查询是否有未完成的任务
			if (WMSHelper.isFinishTask(mst.S_CODE))
			@@ -172,18 +148,40 @@

			// 更新任务中间表状态
			WMSHelper.updateMesTaskStatus(mst.S_CODE, "3");

			// 如果作业名称为成型机叫料出库任务，则触发余料/空托搬运任务
			string locCode = WMSHelper.getReturnMaterialLocCode(mst.S_END_LOC);
			ApiHelper.returnMaterialOrEmptyTray(locCode);
			}


			// 检测物料是否合格,如不合格，
			// 判断物料是否是环带库物料，是则回环带库，并让环带下发新的物料
			// 非环带库物料，则退出立库，同时下发新的物料出库任务
			if (cst.S_TYPE.Contains("叫料出库任务"))
			{
			var bo = int.TryParse(mst.S_OP_DEF_CODE, out int mesId);
			if (bo)
			{
			var mesTask = WMSHelper.GetLjMesTaskById(mesId);
			var cntrItemRels = ContainerHelper.GetCntrItemRel(cst.S_CNTR_CODE);
			if (cntrItemRels != null && cntrItemRels.Count > 0)
			{
			if (cntrItemRels[0].S_ITEM_STATE == "2")
			{
			mesTask.AWAIT_MSG = "物料检验状态为不合格，重新叫料中";
			WMSHelper.updateLjMesTask(mesTask);

			// 不合格品回库
			ApiHelper.rejectReturnStock(mst, cst);
			}
			}

			// 如果作业名称为成型机叫料出库任务，则触发余料/空托搬运任务
			var sideLocConfig = WMSHelper.getReturnMaterialLocCode(mst.S_END_LOC);
			ApiHelper.returnMaterialOrEmptyTray(sideLocConfig.S_RETURN_LOC_CODE, sideLocConfig.EQP);
			}
			}
			}
			}
			else
			{
			WMSHelper.addAlarmRecord("系统错误", "高", $"AGV任务状态回报，作业号:{cst.S_OP_CODE}，未查询到作业","AGV");
			WMSHelper.addAlarmRecord("系统错误", "高", $"AGV任务状态回报，作业号:{cst.S_OP_CODE}，未查询到作业", "AGV");
			}
			}
			else