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| | | internal class DeviceProcess |
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| | | { |
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| | | internal static void Analysis(string data, string ip) { |
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| | | if (data.Length >= 6) { |
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| | | //去掉消息头3F 00 |
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| | | data = data.Substring(4); |
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| | | //Console.WriteLine($"{ip}-{data}"); |
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| | | var plc = Settings.deviceInfos.Where(a => a.address == ip && a.enable == 1).FirstOrDefault(); |
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| | | if (data.Length == 8) { |
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| | | var plc = Settings.carDeviceInfos.Where(a => a.address == ip && a.enable == 1).FirstOrDefault(); |
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| | | if (plc != null) { |
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| | | if (plc.deviceType == 1) { |
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| | | WCSTask cst = WCSHelper.GetTaskByEq(plc.deviceNo); |
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| | | if (cst != null) |
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| | | { |
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| | | string rfid = Convert.ToString(data); |
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| | | LogHelper.Info($"扫描结束，RFID：{rfid}", "AGV"); |
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| | | if (rfid == cst.S_CNTR_CODE) |
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| | | { |
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| | | LogHelper.Info($"扫描RFID：{rfid}与任务RFID一致", "AGV"); |
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| | | // 修改1012的参数6为1 |
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| | | /* NDCApi.ChangeOrderParam(cst.S_CODE, 6, "1");*/ |
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| | | } |
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| | | else |
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| | | { |
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| | | WMSHelper.addAlarmRecord("流程异常", "低", $"扫描RFID：{rfid}与任务RFID:{cst.S_CNTR_CODE}不一致", "AGV"); |
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| | | // 修改参数6为3 |
|---|
| | | /* NDCApi.ChangeOrderParam(cst.S_CODE, 6, "3");*/ |
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| | | // 修改容器异常状态 |
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| | | ContainerHelper.UpdateCntrState(cst.S_CNTR_CODE, 1); |
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| | | WMSHelper.addRfidAnomalyRecord(cst.S_CNTR_CODE, 2, cst.S_START_LOC, null); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | else if (plc.deviceType == 2) { |
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| | | //出库缓存位的光电信息 |
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| | | //如果有缓存位是空的状态，我们先判断有没有任务终点分配到这里，如果没有，就找一条出库任务，终点是虚拟点的任务，分配到这个空位 |
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| | | //修改任务终点 |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | else { |
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| | | Console.WriteLine($"TCP信号处理：未查询到IP为{ip}的数据，请检查deviceInfo配置中心是否存在该IP的数据！"); |
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