| | |
|---|
| | | return agvLoc; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | LogHelper.Info($"任务号：{taskNo},入库接驳位货位都已禁用", "AGV"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | |
|---|
| | | WMSHelper.updateEmptyTrayBuffer(emptyTray); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | var endLoc = WMSHelper.GetInstockEndLoc(container.N_TYPE, null, 1); |
|---|
| | | if (endLoc != null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | Location agvLoc = null; |
|---|
| | | var locCodes = Settings.getAgvJBLocList(endLoc.N_ROADWAY, 1); |
|---|
| | | if (locCodes.Count > 0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | foreach (var locCode in locCodes) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | agvLoc = LocationHelper.GetLoc(locCode); |
|---|
| | | if (agvLoc != null && agvLoc.C_ENABLE == "Y") |
|---|
| | | { |
|---|
| | | cst.S_END_LOC = agvLoc.S_CODE; |
|---|
| | | cst.S_END_AREA = agvLoc.S_AREA_CODE; |
|---|
| | | WCSHelper.UpdateTaskEnd(cst); |
|---|
| | | |
|---|
| | | mst.S_END_LOC = endLoc.S_CODE; |
|---|
| | | mst.S_END_AREA = endLoc.S_AREA_CODE; |
|---|
| | | WMSHelper.UpdateTaskEnd(mst); |
|---|
| | | LocationHelper.LockLoc(endLoc.S_CODE, 1); |
|---|
| | | |
|---|
| | | LogHelper.Info($"任务号：{taskNo},AGV申请的终点：{agvLoc.S_CODE}", "AGV"); |
|---|
| | | return agvLoc; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | LogHelper.Info($"任务号：{taskNo},入库接驳位货位都已禁用", "AGV"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | LogHelper.Info($"任务号：{taskNo},没有配置立库接驳位", "AGV"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | LogHelper.Info($"任务号：{taskNo},立库没有满足条件的空货位", "AGV"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
