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| | | internal static void CacheBitCancelUpdate(WCSTask mst) { |
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| | | //任务取消，取货完成前的，起点的loadingCount和终点unLoadingCount都清除，取货完成的只处理终点 |
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| | | if (WCSHelper.CheckActionRecordExist(mst.S_CODE, 4) ) { |
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| | | //根据客户现场要求，如果取货完成任务失败人工拉到终点，我们就当卸货完成处理；如果是人工拉走到其它区域，我们就解锁终点，删除托盘。 |
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| | | //终点绑定 |
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| | | if (!WCSHelper.CheckActionRecordExist(mst.S_CODE, 5)) { |
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| | | CacheBitUpdate(mst, false); |
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| | | //起点终点解锁 |
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| | | LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_START_LOC); |
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| | | LocationHelper.UnLockLoc(mst.S_END_LOC); |
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| | | //货位容器解绑 |
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| | | LocationHelper.UnBindingLoc(mst.S_START_LOC, new List<string> { mst.S_CNTR_CODE }); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | if (taskAction.N_S_STATUS == 1) |
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| | | { |
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| | | LogHelper.Info($"再次安全请求，设备已反馈", "AGV"); |
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| | | NDCApi.ChangeOrderParam(no, 8, "1"); |
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| | | /* NDCApi.ChangeOrderParam(no, 6, "1");*/ |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | else |
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| | | bool result = false; |
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| | | if (state == 1101) |
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| | | { |
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| | | result = WCSDispatch.safetyInteraction(cst.S_CODE, cst.S_START_LOC, "1"); //请求取货， |
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| | | LogHelper.Info("向WCS发送取货申请信号", "AGV"); |
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| | | /*result = WCSDispatch.safetyInteraction(cst.S_CODE, cst.S_START_LOC, "1"); //取货申请，*/ |
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| | | result = true; |
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| | | } |
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| | | if (state == 1102) |
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| | | { |
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| | | //请求卸货， |
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| | | LogHelper.Info("向WCS发送取货完成安全退出信号", "AGV"); |
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| | | /*result = WCSDispatch.safetyInteraction(cst.S_CODE, cst.S_START_LOC, "2"); //取货完成安全退出*/ |
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| | | result = true; |
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| | | } |
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| | | if (state == 1103) //卸货申请， |
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| | | { |
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| | | var container = ContainerHelper.GetCntr(cst.S_CNTR_CODE); |
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| | | // 胎圈入库，下发母拖出库任务 \ 帘布、内衬入库，下发托盘回库任务 |
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| | | if (cst.S_TYPE.Contains("入库") && endLoc.N_LOCK_STATE == 0) |
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| | | result = true; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 胎圈入库 |
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| | | if (container.N_TYPE == 6 ) |
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| | | { |
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| | | else |
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| | | { |
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| | | // 胎圈入库 |
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| | | if (endLoc.N_CURRENT_NUM == 0) |
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| | | { |
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| | | LogHelper.Info("胎圈入库，接驳位缺少母拖，下发母拖出库任务", "AGV"); |
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| | | // 请求WCS是否允许放货 |
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| | | if (result) |
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| | | { |
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| | | result = WCSDispatch.safetyInteraction(cst.S_CODE, cst.S_START_LOC, "2"); // 请求放货 |
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| | | } |
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| | | if (result) |
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| | | { |
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| | | //根据终点判断，是cb02的入口，判断内存中状态（要状态时间），允许卸货，通知agv改参数 |
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| | | var dic = new Dictionary<string, string>(); |
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| | | //< Req >< Order No = 'TN2302020002' ParamNo = '18' Param1 = '12' /></ Req > |
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| | | dic.Add("No", no); |
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| | | dic.Add("ParamNo", "8"); |
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| | | dic.Add("Param1", "1"); |
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| | | NDC.ChangeOrder(dic); |
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| | | //改完参数车子就会自己卸货 |
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| | | LogHelper.Info("向WCS发送请求放货信号", "AGV"); |
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| | | /*result = WCSDispatch.safetyInteraction(cst.S_CODE, cst.S_START_LOC, "3"); // 请求放货*/ |
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| | | result = true; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | if (state == 1103) |
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| | | { |
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| | | result = WCSDispatch.safetyInteraction(cst.S_CODE, cst.S_START_LOC, "3"); //取货完成允许离开 |
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| | | } |
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| | | if (state == 1104) |
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| | | { |
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| | | result = WCSDispatch.safetyInteraction(cst.S_CODE, cst.S_START_LOC, "4"); //放货完成允许离开 |
|---|
| | | LogHelper.Info("向WCS发送卸货完成安全退出信号", "AGV"); |
|---|
| | | /*result = WCSDispatch.safetyInteraction(cst.S_CODE, cst.S_START_LOC, "4"); //卸货完成安全退出*/ |
|---|
| | | result = true; |
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| | | } |
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| | | // 安全请求发送成功，添加任务动作记录 |
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