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| | | // 胎圈入库，下发母拖出库任务 \ 帘布、内衬入库，下发托盘回库任务 |
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| | | if (cst.S_TYPE.Contains("入库") && endLoc.N_LOCK_STATE == 0) |
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| | | { |
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| | | if (container.N_TYPE != 6 ) |
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| | | if (container.N_TYPE != 4 ) |
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| | | { |
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| | | if (endLoc.N_CURRENT_NUM == 1) |
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| | | if (endLoc.N_CURRENT_NUM == 0) |
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| | | { |
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| | | var locCntrRels = LocationHelper.GetLocCntr(endLoc.S_CODE); |
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| | | if (locCntrRels != null && locCntrRels.Count > 0) |
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| | | if (container1.N_TYPE == 0) |
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| | | { |
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| | | LogHelper.Info("非胎圈入库，接驳位存在母拖，下发母拖入库任务", "AGV"); |
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| | | ApiHelper.autoBaseTrayInStock(endLoc.S_CODE, mst.S_CODE); |
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| | | ApiHelper.baseTrayInStock(endLoc.S_CODE, mst.S_CODE); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | if (endLoc.N_CURRENT_NUM == 0) |
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| | | { |
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| | | LogHelper.Info("胎圈入库，接驳位缺少母拖，下发母拖出库任务", "AGV"); |
|---|
| | | ApiHelper.autoBaseTrayOutStock(endLoc.S_CODE, mst.S_CODE); |
|---|
| | | ApiHelper.baseTrayOutStock(endLoc.S_CODE, mst.S_CODE); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else if (endLoc.N_CURRENT_NUM == 1) |
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| | | { |
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