process/DeviceProcess.cs
@@ -173,6 +173,20 @@ //1为接驳位交互 if (safety.type == 1) { var wcsTask1 = TaskHelper.GetTaskByWorkNo(mst.S_OP_CODE, "wcs"); if (wcsTask1 != null) { if (wcsTask1.S_B_STATE != "完成") { return; } } else { return; } LogHelper.Info($"接驳位安全交互开始 任务号={mst.S_CODE},取货库区接驳位交互" , "安全交互"); //先给立库发送卸货通知 @@ -273,7 +287,8 @@ //1为接驳位交互 if (safety.type == 1) { LogHelper.Info($"接驳位安全交互开始 任务号={mst.S_CODE},交互类型为1,卸货库区货架交互", "安全交互"); LogHelper.Info($"接驳位安全交互开始 任务号={mst.S_CODE},交互类型为1,卸货库区接驳位交互", "安全交互"); //先给立库发送卸货通知 WcsTask.WcsCallback(mst, state, fkNo);