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| | | LogHelper.Info($"推送任务{mst.S_CODE}，对应的Wcs出库任务未执行，暂不推送", "NDC"); |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | //接驳位两个agv任务，a任务取货完成 推送b任务 |
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| | | var agvTask = LocationHelper.GetConnectionTask(wmsWork.CONNECTION,"agv"); |
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| | | LogHelper.Info($"推送任务{mst.S_CODE}，当前接驳位{wmsWork.CONNECTION}，第一个agv任务信息"+JsonConvert.SerializeObject(agvTask), "NDC"); |
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| | | if (agvTask==null) |
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| | | { |
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| | | LogHelper.Info($"推送任务{mst.S_CODE}，当前接驳位{wmsWork.CONNECTION}，agv任务没找到，暂不推送", "NDC"); |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | |
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| | | if (agvTask.S_B_STATE!="取货完成") |
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| | | { |
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| | | LogHelper.Info($"推送任务{mst.S_CODE}，当前接驳位{wmsWork.CONNECTION}，agv任务{agvTask.S_CODE},状态{agvTask.S_B_STATE}，暂不推送", "NDC"); |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
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| | | } |
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| | | //接驳位两个agv任务，a任务取货完成 推送b任务 |
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| | | } |
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