process/DeviceProcess.cs
@@ -177,9 +177,13 @@ var wcsTask1 = TaskHelper.GetTaskByWorkNo(mst.S_OP_CODE, "wcs"); if (wcsTask1 != null) { if (wcsTask1.S_B_STATE != "完成") //立库出库任务完成才能下发 if (wcsTask1.S_TYPE.Contains("出库")) { return; if (wcsTask1.S_B_STATE != "完成") { return; } } } else { @@ -287,7 +291,6 @@ //1为接驳位交互 if (safety.type == 1) { LogHelper.Info($"接驳位安全交互开始 任务号={mst.S_CODE},交互类型为1,卸货库区接驳位交互", "安全交互"); //先给立库发送卸货通知 @@ -338,10 +341,7 @@ LogHelper.Info($"胎面安全交互卸货,任务号={mst.S_CODE},没找到终点{mst.S_END_LOC}配置", "胎面交互"); } } } } } else {