中策金坛

海波 张

2025-05-13 945a65e917ffd620fc51354245f0e5b31f7a03ab

 dispatch/WcsTask.cs

@@ -942,7 +942,8 @@
                    Type = "3";
                    Meshod = "AgvRequestCancel";
                }
                else if (state == 4) {
                else if (state == 4)
                {
                    //申请出门
                    Type = "4";
                    Meshod = "AgvRequest";
@@ -1161,7 +1162,7 @@

                      var endLoc = LocationHelper.GetLocOne(task.S_END_LOC);

                       var end = newDb.Queryable<Location>().Where(a => a.S_AREA_CODE == endLoc.S_AREA_CODE && a.N_ROW == endLoc.N_ROW && a.N_COL > endLoc.N_COL && a.S_LOCK_STATE == "无" && a.N_CURRENT_NUM == 0).OrderBy(b=>b.N_COL).First();
                       var end = newDb.Queryable<Location>().Where(a => a.S_AREA_CODE == endLoc.S_AREA_CODE && a.N_ROW == endLoc.N_ROW && a.N_COL > endLoc.N_COL && a.S_LOCK_STATE == "无" && a.N_CURRENT_NUM == 0 && a.C_ENABLE=="Y").OrderBy(b=>b.N_COL).First();

                      LogHelper.Info($"Wcs放货有货寻找新终点信息" + JsonConvert.SerializeObject(end), "放货有货");