| | |
|---|
| | | else if (state == 1004) { |
|---|
| | | LogHelper.Info($"等待交互，任务号={mst.S_CODE}", "安全交互"); |
|---|
| | | |
|---|
| | | var wcsCode = ""; |
|---|
| | | //var wcsCode = ""; |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (mst.S_TYPE.Contains("入库")|| mst.S_TYPE.Contains("回库")) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | wcsCode = mst.S_CODE.Replace(@"_1", "_2"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //if (mst.S_TYPE.Contains("入库")|| mst.S_TYPE.Contains("回库")) |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // wcsCode = mst.S_CODE.Replace(@"_1", "_2"); |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (mst.S_TYPE.Contains("出库")) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | wcsCode = mst.S_CODE.Replace(@"_2", "_1"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //if (mst.S_TYPE.Contains("出库")) |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // wcsCode = mst.S_CODE.Replace(@"_2", "_1"); |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | |
|---|
| | | LogHelper.Info($"等待交互，查询校验任务号={wcsCode}", "安全交互"); |
|---|
| | | //等待rfid校验 |
|---|
| | | var rfidFlag = TaskHelper.GetRfid(wcsCode); |
|---|
| | | //LogHelper.Info($"等待交互，查询校验任务号={wcsCode}", "安全交互"); |
|---|
| | | ////等待rfid校验 |
|---|
| | | //var rfidFlag = TaskHelper.GetRfid(wcsCode); |
|---|
| | | |
|---|
| | | LogHelper.Info($"等待交互，任务号={mst.S_CODE}，RFID校验信息"+JsonConvert.SerializeObject(rfidFlag), "安全交互"); |
|---|
| | | if (rfidFlag!=null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if (rfidFlag.S_RESULT.Contains("成功")) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | LogHelper.Info($"任务号={mst.S_CODE}，等待交管成功，修改参数6为1,4为0", "安全交互"); |
|---|
| | | NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 4, "0"); |
|---|
| | | NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 6, "1"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else { |
|---|
| | | var startSite = LocationHelper.GetAgvSiteZc(mst.S_START_LOC); |
|---|
| | | var endSite = LocationHelper.GetAgvSiteZc(mst.S_END_LOC); |
|---|
| | | LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE}RFID校验失败，改参数1为{startSite},改参数2为{endSite}，参数4为0，6为1", "安全交互"); |
|---|
| | | NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 1, startSite); |
|---|
| | | NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 2, endSite); |
|---|
| | | NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 4, "0"); |
|---|
| | | Thread.Sleep(1000); |
|---|
| | | NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 6, "2"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //LogHelper.Info($"等待交互，任务号={mst.S_CODE}，RFID校验信息"+JsonConvert.SerializeObject(rfidFlag), "安全交互"); |
|---|
| | | //if (rfidFlag!=null) |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // if (rfidFlag.S_RESULT.Contains("成功")) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // LogHelper.Info($"任务号={mst.S_CODE}，等待交管成功，修改参数6为1,4为0", "安全交互"); |
|---|
| | | // NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 4, "0"); |
|---|
| | | // NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 6, "1"); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // else { |
|---|
| | | // var startSite = LocationHelper.GetAgvSiteZc(mst.S_START_LOC); |
|---|
| | | // var endSite = LocationHelper.GetAgvSiteZc(mst.S_END_LOC); |
|---|
| | | // LogHelper.Info($"任务{mst.S_CODE}RFID校验失败，改参数1为{startSite},改参数2为{endSite}，参数4为0，6为1", "安全交互"); |
|---|
| | | // NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 1, startSite); |
|---|
| | | // NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 2, endSite); |
|---|
| | | // NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 4, "0"); |
|---|
| | | // Thread.Sleep(1000); |
|---|
| | | // NDCApi.ChangeOrderParam(mst.S_CODE, 6, "2"); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | //} |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
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|---|
| | | LogHelper.Info($"{operation.S_CODE}锁货位", "上锁"); |
|---|
| | | LocationHelper.LockLoc(operation.S_START_LOC, "出库锁", 2); |
|---|
| | | LocationHelper.LockLoc(operation.S_END_LOC, "入库锁", 1); |
|---|
| | | LocationHelper.LockLoc(operation.CONNECTION, "其他锁", 3); |
|---|
| | | LocationHelper.LockLoc(operation.CONNECTION, "其它锁", 3); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
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| | | |
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