修复取消订单和更改终点货区流程与国自AGV交互的部分细节问题

kazelee

2025-06-19 0e829f4a5321c10900e1f4130a80f2e8c804a08e

 dispatch/GZRobot.cs

@@ -27,6 +27,7 @@
            var dataResult = JsonConvert.DeserializeObject<gzResult<IOStatesInfoResult>>(result);
        }

        // DOC 1.   创建订单 WMS->RCS
        public static int CreateOrder(string taskNo, int priority, string param, string ts = "churuku", string created_user = "hanhe") {
            LogHelper.Info($"CreateOrder参数信息:taskNo:{taskNo},priority:{priority},param:{param},ts:{ts}，created_user：{created_user}", "API");
            var msg = "";
@@ -76,6 +77,7 @@
            return result;
        }

        // DOC 2.   取消订单 WMS->RCS
        public static bool CancelGZOrder(int orderId) {
            bool result = false;
            string msg = "";
@@ -86,12 +88,21 @@
            msg = $"[guozi-CancelOrder] request={requests};response={response}";
            if (response != "") {
                var dataResult = JsonConvert.DeserializeObject<CancelGZOrderResult>(response);
                if (dataResult.code == 0) {
                    msg = "[guozi-CancelOrder]取消订单成功";
                    Console.WriteLine(msg);
                // 原代码版本
                //if (dataResult.code == 0) {
                //    msg = "[guozi-CancelOrder]取消订单成功";
                //    Console.WriteLine(msg);
                //    result = true;
                //    return result;
                //}

                // 尊重文档的版本
                if (dataResult.msg == "success") { // 目前只取消一个任务，成功无需再检查success_list和error_list
                    Console.WriteLine("[guozi-CancelOrder]取消订单成功");
                    result = true;
                    return result;
                }

            }
            else {
                msg = "[guozi-CancelOrder]取消订单失败";
@@ -100,7 +111,7 @@
            return result;
        }


        // DOC 3.   订单状态推送 RCS->WMS
        /// <summary>
        /// 订单状态反馈
        /// </summary>
@@ -193,6 +204,7 @@
            return result;
        }

        // DOC 6.   交互表查询
        /// <summary>
        /// 获取交互信息
        /// </summary>
@@ -228,6 +240,7 @@
            return list;
        }

        // DOC 备用
        public static bool UpdateInteractInfo(UpdateInteractInfo interactInfo) {
            string msg = "";
            var result = false;
@@ -245,6 +258,7 @@
            return result;
        }

        // DOC 5.   称重信息查询
        public static List<CustomData> CustomBuf() {
            var res = new List<CustomData>();
            string msg = "";