修复取消订单和更改终点货区流程与国自AGV交互的部分细节问题

kazelee

2025-06-19 0e829f4a5321c10900e1f4130a80f2e8c804a08e

 process/TaskProcess.cs

@@ -6,6 +6,7 @@
using System.Linq;
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.models;
using System;
using HH.WCS.Mobox3.AnGang.util;

namespace HH.WCS.Mobox3.AnGang.process {
    internal class TaskProcess {
@@ -106,13 +107,19 @@
        /// </summary>
        /// <param name="mst"></param>
        internal static bool SendTask(TN_Task mst) {

            var db = new SqlHelper<object>().GetInstance();
            var result = false;
            var start = "0"; var end = "0";
            var taskType = mst.S_TYPE.Trim();
            if (mst.N_B_STATE == 0) {
                // 原代码版本
                //var code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, JsonConvert.SerializeObject(new { src = mst.S_START_LOC, dst = mst.S_END_LOC }), "p2p");
                // 尊重文档的版本（暂不考虑修改，因为没有终点站点，不合理）
                //var startSite = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_START_LOC);
                //var endSite = LocationHelper.GetAgvSite(mst.S_END_LOC);

                var code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, JsonConvert.SerializeObject(new { src = mst.S_START_LOC, dst = mst.S_END_LOC }), "p2p");
                var code = GZRobot.CreateOrder(mst.S_CODE, mst.N_PRIORITY, JsonConvert.SerializeObject(new { src = mst.S_START_LOC, dst = mst.S_END_LOC }), "p2pdst", "pgapi");

                if (code > 0) {
                    //更新任务状态
                    mst.N_B_STATE = 1;